[發明專利]一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統

在審

• 申請號: 202110292958.2
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113075359A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李旭;張銳;呂喜風;劉釔廷
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01D21/02;G05D1/10;G06Q50/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 張國棟

1.一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統，包括以下步驟,其特征在于：

S1:園地的選擇；

S2:核桃樹的種植；

S3:利用衛星對園地的數據進行收集操作；

S4:利用無人機對核桃樹的生長情況進行收集和監控，無人機呈S形飛行，從一側飛到另一側，完成對全部園地的數據收集；

S5:結合衛星數據和無人機數據對種植情況進行分析；

S6:使用無人機對核桃樹的生長進行人工干預；

S7:通過衛星對治理情況和生長情況進行數據的收集；

S8:利用無人機對成熟區域的確定，確保及時對核桃的收獲。

2.根據權利要求1所述的一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統，其特征在于：步驟(1)中選擇平均氣溫9～16℃以上，年降雨量800毫米以上區域建園，并對園地進行耕作，施加合適數量的肥料。

3.根據權利要求1所述的一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統，其特征在于：步驟(2)中按照株行距為4ⅹ5米，每畝33株的規格挖出0.6ⅹ0.6ⅹ0.5米的定值穴，然后將核桃樹種植到定值穴內。

4.根據權利要求1所述的一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統，其特征在于：步驟(3)中對園地的溫度變化、土壤含水量、氣象情況、核桃樹情況數據進行收集。

5.根據權利要求1所述的一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統，其特征在于：步驟(4)中先對無人機的飛行路線利用衛星進行規劃，然后通過無人機對核桃樹的各項生長參數進行拍攝收集，且每隔15天進行收集一次。

6.根據權利要求1所述的一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統，其特征在于：步驟(6)中利用得到的數據對核桃樹進行對應的澆水、施肥和滅蟲操作。

7.根據權利要求1所述的一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統，其特征在于：步驟(7)中利用衛星監控人工干預之后的核桃樹生長情況，生長情況包括結果率、肥力狀況和蟲蛀情況，并結合無人機的監測不斷的對數據進行對比，若無法達到預期干預結果則需要重復步驟(6)。

8.根據權利要求1所述的一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統，其特征在于：步驟(8)中核桃果實成熟時總苞(果皮)顏色由深綠色或綠色漸變為黃綠或淡黃色，茸毛稀少，部分果實頂部出現裂縫，青果皮容易剝離，種仁肥厚，幼胚成熟，風味香，以此作為核桃成熟判斷標準。