[發明專利]一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統

在審

• 申請號: 202110292958.2
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113075359A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李旭;張銳;呂喜風;劉釔廷
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01D21/02;G05D1/10;G06Q50/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 張國棟

本發明公開了一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統，本發明通過衛星和無人機實現對核桃樹生長時的土壤情況、溫度變化、氣象情況和生長情況進行監測，并通過大數據分析可以及時有效的對一些不可控因素的預測，從而便于果農及時的做出合理的應對措施，確保核桃樹的生長，保證產量；通過無人機的使用，無人機不僅可以對核桃樹生長過程中的各項數據便捷的收集，并可以根據實際得出的數據利用無人機進行精準高效的人工干預操作，使得核桃樹的種植操作方便。本發明具有便于操作和有效實現對不可控因素的預測的優點。

技術領域

本發明涉及農業技術領域，具體為一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統。

背景技術

核桃也被稱為胡桃，與榛子、腰果、扁桃三種食物并稱為世界“四大干果”，核桃可榨油、炒食、生食，營養價值極高，且味道較佳，健腦效果較好，近些年被廣大果農普遍栽植。現有技術在對核桃的種植過程中，對于核桃樹的生長情況都是依靠果農的種植經驗操作的，這樣操作不能及時的發現種植的不足之處，且核桃種植的產量深受環境的影響，而現有技術的種植操作無法很好的對這些不可控因素進行預測和應對，這就導致核桃產量的降低，不利于核桃高產的實現。因此本發明提出一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統來解決現有技術的不足。

發明內容

本發明解決的技術問題在于克服現有技術的操作不便和不可控因素過多的缺陷，提供一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統。所述一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統具有便于操作和有效實現對不可控因素的預測等特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于衛星與無人機遙感結合的核桃生長預測系統，包括以下步驟：

S1:園地的選擇；

S2:核桃樹的種植；

S3:利用衛星對園地的數據進行收集操作；

S4:利用無人機對核桃樹的生長情況進行收集和監控，無人機呈S形飛行，從一側飛到另一側，完成對全部園地的數據收集；

S5:結合衛星數據和無人機數據對種植情況進行分析；

S6:使用無人機對核桃樹的生長進行人工干預；

S7:通過衛星對治理情況和生長情況進行數據的收集；

S8:利用無人機對成熟區域的確定，確保及時對核桃的收獲。

優選的，步驟(1)中選擇平均氣溫9～16℃以上，年降雨量800毫米以上區域建園，并對園地進行耕作，施加合適數量的肥料。

優選的，步驟(2)中按照株行距為4ⅹ5米，每畝33株的規格挖出0.6ⅹ0.6ⅹ0.5米的定值穴，然后將核桃樹種植到定值穴內。

優選的，步驟(3)中對園地的溫度變化、土壤含水量、氣象情況、核桃樹情況數據進行收集。

優選的，步驟(4)中先對無人機的飛行路線利用衛星進行規劃，然后通過無人機對核桃樹的各項生長參數進行拍攝收集，且每隔15天進行收集一次。

優選的，步驟(6)中利用得到的數據對核桃樹進行對應的澆水、施肥和滅蟲操作。

優選的，步驟(7)中利用衛星監控人工干預之后的核桃樹生長情況，生長情況包括結果率、肥力狀況和蟲蛀情況，并結合無人機的監測不斷的對數據進行對比，若無法達到預期干預結果則需要重復步驟(6)。

優選的，步驟(8)中核桃果實成熟時總苞(果皮)顏色由深綠色或綠色漸變為黃綠或淡黃色，茸毛稀少，部分果實頂部出現裂縫，青果皮容易剝離，種仁肥厚，幼胚成熟，風味香，以此作為核桃成熟判斷標準。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：