[發明專利]一種數據轉發方法、裝置、系統、車輛和存儲介質

在審

• 申請號: 202110292871.5
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113285973A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 劉超;李長龍;南洋
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L12/66;G07C5/08;G07C5/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種數據轉發方法，其特征在于，應用于網關控制器，包括：

在接收到診斷指令時，獲取目標以太網電子控制單元ECU中的通信數據；

以鏡像方式將所述通信數據轉發至對應車載自動診斷系統OBD以太網通道，以使所外接的終端設備接收到所述通信數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收到診斷指令之后，獲取目標以太網通道中的通信數據之前，還包括：

根據所述診斷指令將當前工作模式切換至擴展模式。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述接收到診斷指令之后，所述獲取目標以太網通道中的通信數據之前，還包括：

對所述診斷指令進行安全校驗；

在校驗通過之后，確定鏡像配置數據的寫入情況；

在鏡像配置數據寫入成功的情況下，根據所述鏡像配置數據確定目標以太網ECU。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述獲取目標以太網通道中的通信數據之前，還包括：

通過配置驅動軟件配置內部交換機芯片的鏡像功能。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述以鏡像方式將所述通信數據轉發至對應車載自動診斷系統OBD以太網通道，包括：

以鏡像方式將所述通信數據轉發至對應的OBD以太網接口，以使所外接的終端設備接收到所述通信數據。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端設備包括下述之一：個人計算機PC；筆記本電腦；車用診斷儀。

7.一種數據轉發裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在接收到診斷指令時，獲取目標以太網ECU中的通信數據；

轉發模塊，用于以鏡像方式將所述通信數據轉發至對應車載自動診斷系統OBD以太網通道，以使所外接的終端設備接收到所述通信數據。

8.一種數據轉發系統，其特征在于，包括：網關控制器、OBD以太網通道和至少兩個以太網ECU；所述網關控制器包括：交換機芯片和網關主芯片；

所述OBD以太網通道和每個所述以太網ECU均與所述網關控制器連接；

所述網關控制器在接收到通過OBD上的CAN通道或OBD以太網通道發送的診斷指令之后，獲取至少一個以太網ECU中的通信數據；所述網關控制器通過所述交換機芯片將所述通信數據轉發至所述OBD以太網通道，以使所外接的終端設備接收到所述通信數據。

9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器，以及如權利要求8所述的數據轉發系統；

所述存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述數據轉發系統執行，使得所述數據轉發系統實現如權利要求1-6中任一所述的數據轉發方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一所述的數據轉發方法。