[發(fā)明專利]一種基于UDS的車載電控單元數(shù)據(jù)刷寫方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110292867.9
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113093694B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐昊;崔良浩;陳雪松;何博明;尹文敬
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本發(fā)明公開了一種基于UDS的車載電控單元數(shù)據(jù)刷寫方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)刷寫領(lǐng)域，該方法包括：基于車載電控單元程序的邏輯分區(qū)，對刷寫文件進(jìn)行分段，得到多個數(shù)據(jù)段并獲取每個數(shù)據(jù)段的校驗(yàn)碼；基于車載電控單元程序的邏輯分區(qū)，獲取車載電控單元中的數(shù)據(jù)段以及每個數(shù)據(jù)段的校驗(yàn)碼；將車載電控單元中數(shù)據(jù)段的校驗(yàn)碼與刷寫文件中對應(yīng)數(shù)據(jù)段的校驗(yàn)碼進(jìn)行比對，得到校驗(yàn)碼存在差異的數(shù)據(jù)段；刪除車載電控單元中校驗(yàn)碼存在差異的數(shù)據(jù)段，并下載刷寫文件中對應(yīng)的數(shù)據(jù)段至車載電控單元，完成車載電控單元的數(shù)據(jù)刷寫。本發(fā)明在減少刷寫耗時的同時也能夠降低刷寫過程的失敗率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)刷寫領(lǐng)域，具體涉及一種基于UDS的車載電控單元數(shù)據(jù)刷寫方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，在車輛的售后服務(wù)升級過程中，經(jīng)常遇見需對車載電控單元進(jìn)行軟件程序升級的場景，一般情況下，車載電控單元的軟件程序是一種特殊格式的數(shù)據(jù)文件，其包含了十六進(jìn)制的字節(jié)數(shù)據(jù)，以及與數(shù)據(jù)對應(yīng)的內(nèi)存地址信息。隨著汽車行業(yè)網(wǎng)聯(lián)化、智能化的發(fā)展，車載電控單元的控制策略也變的越來越復(fù)雜，車載電控單元的集成度也越來越高，導(dǎo)致與車載電控單元配套的數(shù)據(jù)文件也越來越大，使得在車載電控單元的售后軟件升級上耗時越來越長，失敗率也越來越高。

目前，對于車載電控單元數(shù)據(jù)的刷寫，常見做法是使用售后診斷儀，以網(wǎng)絡(luò)下發(fā)或離線拷貝刷寫文件，提取出文件中的數(shù)據(jù)和地址信息，得到新的數(shù)據(jù)，然后使用UDS(Unified Diagnostic Services，統(tǒng)一診斷服務(wù))協(xié)議擦除車載電控單元中的所有數(shù)據(jù)，最后將新的數(shù)據(jù)寫入到車載電控單元內(nèi)存對應(yīng)的地址中。但目前對于車載電控單元數(shù)據(jù)的刷寫方法，存在以下缺點(diǎn)：

1、刷寫過程中會對文件中的所有數(shù)據(jù)段都進(jìn)行擦除和刷寫，而CAN(ControllerArea Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線的傳輸數(shù)據(jù)量有限，若刷寫文件較大，則會導(dǎo)致刷寫耗時較長；

2、刷寫過程中只能對刷寫文件進(jìn)行整包傳輸，而數(shù)據(jù)傳輸過程中可能出現(xiàn)傳輸意外中斷的情形，此種情形下，則需要對已經(jīng)傳輸過的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新擦寫，增加整個刷寫過程的失敗率；

3、在數(shù)據(jù)傳輸完成后，只會進(jìn)行軟件程序的依賴檢查，不會對傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，導(dǎo)致安全性較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種基于UDS的車載電控單元數(shù)據(jù)刷寫方法及系統(tǒng)，在減少刷寫耗時的同時也能夠降低刷寫過程的失敗率。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供的一種基于UDS的車載電控單元數(shù)據(jù)刷寫方法，具體包括以下步驟：

基于車載電控單元程序的邏輯分區(qū)，對刷寫文件進(jìn)行分段，得到多個數(shù)據(jù)段并獲取每個數(shù)據(jù)段的校驗(yàn)碼；

基于車載電控單元程序的邏輯分區(qū)，獲取車載電控單元中的數(shù)據(jù)段以及每個數(shù)據(jù)段的校驗(yàn)碼；

將車載電控單元中數(shù)據(jù)段的校驗(yàn)碼與刷寫文件中對應(yīng)數(shù)據(jù)段的校驗(yàn)碼進(jìn)行比對，得到校驗(yàn)碼存在差異的數(shù)據(jù)段；

刪除車載電控單元中校驗(yàn)碼存在差異的數(shù)據(jù)段，并下載刷寫文件中對應(yīng)的數(shù)據(jù)段至車載電控單元，完成車載電控單元的數(shù)據(jù)刷寫。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，

所述數(shù)據(jù)段包括BBS段、代碼段、標(biāo)定數(shù)據(jù)段、圖片段、音頻段、視頻段和其它資源段；

每個數(shù)據(jù)段均由起始地址、數(shù)據(jù)長度和數(shù)據(jù)內(nèi)容三部分組成。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，

所述BBS段用于存放車載電控單元程序未初始化的全局變量；

所述代碼段用于存放車載電控單元程序的執(zhí)行代碼；

所述標(biāo)定數(shù)據(jù)段用于存放標(biāo)定數(shù)據(jù)；

所述圖片段用于存放圖片資源；