[發明專利]一種基于UDS的車載電控單元數據刷寫方法及系統

有效

• 申請號: 202110292867.9
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113093694B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 徐昊;崔良浩;陳雪松;何博明;尹文敬
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種基于UDS的車載電控單元數據刷寫方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

基于車載電控單元程序的邏輯分區，對刷寫文件進行分段，得到多個數據段并獲取每個數據段的校驗碼；

基于車載電控單元程序的邏輯分區，獲取車載電控單元中的數據段以及每個數據段的校驗碼；

將車載電控單元中數據段的校驗碼與刷寫文件中對應數據段的校驗碼進行比對，得到校驗碼存在差異的數據段；

刪除車載電控單元中校驗碼存在差異的數據段，并下載刷寫文件中對應的數據段至車載電控單元，完成車載電控單元的數據刷寫；

其中，所述基于車載電控單元程序的邏輯分區，獲取車載電控單元中的數據段以及每個數據段的校驗碼，具體步驟為：

進入車載電控單元的擴展模式，關閉車載電控單元的故障碼設置和應用報文；

進入車載電控單元的編程模式，請求得到車載電控單元的安全訪問種子，并向車載電控單元發送安全訪問密鑰；

查詢得到車載電控單元的校驗碼表，并進行例程執行狀態的查看；

基于例程執行狀態查看結果，得到車載電控單元中基于邏輯分區的數據段以及每個數據段的校驗碼。

2.如權利要求1所述的一種基于UDS的車載電控單元數據刷寫方法，其特征在于：

所述數據段包括BBS段、代碼段、標定數據段、圖片段、音頻段、視頻段和其它資源段；

每個數據段均由起始地址、數據長度和數據內容三部分組成。

3.如權利要求2所述的一種基于UDS的車載電控單元數據刷寫方法，其特征在于：

所述BBS段用于存放車載電控單元程序未初始化的全局變量；

所述代碼段用于存放車載電控單元程序的執行代碼；

所述標定數據段用于存放標定數據；

所述圖片段用于存放圖片資源；

所述音頻段用于存放音頻資源；

所述視頻段用于存放視頻資源；

所述其它資源段用于存放BBS段、代碼段、標定數據段、圖片段、音頻段和視頻段所存放數據外的其它資源文件。

4.如權利要求1所述的一種基于UDS的車載電控單元數據刷寫方法，其特征在于，在將車載電控單元中數據段的校驗碼與刷寫文件中對應數據段的校驗碼進行比對之前，還包括：

對刷寫文件數據段的個數和車載電控單元數據段的個數進行判斷；

獲取刷寫文件每個數據段的起始地址以及車載電控單元每個數據段的起始地址，并對刷寫文件和車載電控單元中對應數據段的起始地址進行判斷；

基于判斷結果，當且僅當刷寫文件和車載電控單元數據段的個數相同，刷寫文件和車載電控單元中對應數據段的起始地址相同時，將車載電控單元中數據段的校驗碼與刷寫文件中對應數據段的校驗碼進行比對，反之，則退出對車載電控單元的數據刷寫操作。

5.如權利要求1所述的一種基于UDS的車載電控單元數據刷寫方法，其特征在于，所述下載刷寫文件中對應的數據段至車載電控單元，完成車載電控單元的數據刷寫，具體步驟包括：

下載刷寫文件中的數據段至車載電控單元，且下載至車載電控單元的數據段，與車載電控單元中刪除的數據段對應；

檢查車載電控單元程序的兼容性；

重啟車載電控單元，完成車載電控單元的數據刷寫。

6.如權利要求1所述的一種基于UDS的車載電控單元數據刷寫方法，其特征在于，當下載刷寫文件中對應的數據段至車載電控單元之后，還包括：

將刷寫文件的每個數據段的校驗碼均發送至車載電控單元；

基于下載至車載電控單元的校驗碼，與驗證車載電控單元中已存在的數據段的校驗碼對應進行比對，以判斷傳輸至車載電控單元的數據段是否存在錯誤。

7.如權利要求1所述的一種基于UDS的車載電控單元數據刷寫方法，其特征在于，當得到校驗碼存在差異的數據段之后，還包括：將得到的校驗碼存在差異的數據段存入差異表，并判斷所有數據段的校驗碼是否比對完成，若是，則結束比對，若否，則再次將車載電控單元中數據段的校驗碼與刷寫文件中對應數據段的校驗碼進行比對。