[發明專利]一種卸貨裝置以及分揀機

有效

• 申請號: 202110292848.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113060520B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 劉旭;宋國庫;吳明福
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G47/51
• 分類號: B65G47/51;B65G47/82
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種卸貨裝置，其特征在于，包括：

驅動機構(1)；以及

擊打機構(2)，包括支撐臂(21)、活動組件(22)以及驅動組件(23)，所述驅動機構(1)能帶動所述支撐臂(21)轉動，所述驅動組件(23)驅動所述活動組件(22)靠近或遠離所述支撐臂(21)，以使所述擊打機構(2)進行伸縮；

所述活動組件(22)包括：

活動臂(221)，所述驅動組件(23)分別與所述活動臂(221)以及所述支撐臂(21)相連接；

驅動件(222)，設置在所述活動臂(221)上；以及

擊打組件(223)，所述驅動件(222)能帶動所述擊打組件(223)相對所述活動臂(221)轉動；

所述擊打組件(223)包括：

擺板(2231)，所述驅動件(222)的本體設置在所述活動臂(221)上，所述驅動件(222)的輸出端穿過所述活動臂(221)與所述擺板(2231)固定連接；

第一擊打結構(2232)，設置在所述擺板(2231)的一端；以及

第二擊打結構(2233)，設置在所述擺板(2231)遠離所述第一擊打結構(2232)的一端；

所述第二擊打結構(2233)為柔性刷體，所述柔性刷體與所述擺板(2231)遠離所述第一擊打結構(2232)的一端樞接。

2.根據權利要求1所述的卸貨裝置，其特征在于，所述第一擊打結構(2232)包括推板結構以及緩沖結構(22324)，所述緩沖結構(22324)的兩端分別與所述推板結構以及所述擺板(2231)的一端相連接。

3.根據權利要求2所述的卸貨裝置，其特征在于，所述推板結構包括安裝板(22321)以及緩沖層(22322)，所述緩沖層(22322)設置在所述安裝板(22321)的一面，所述安裝板(22321)的另一面與所述緩沖結構(22324)相固定。

4.根據權利要求3所述的卸貨裝置，其特征在于，所述擺板(2231)包括擺板本體(22311)以及設置在其上的第一導向塊(22312)，所述推板結構還包括設置在所述安裝板(22321)上的第一導向桿(22323)，所述第一導向桿(22323)穿設在所述第一導向塊(22312)中且沿所述第一導向塊(22312)滑動。

5.根據權利要求4所述的卸貨裝置，其特征在于，所述第一導向桿(22323)包括導向部以及限位部，所述導向部的兩端分別與所述安裝板(22321)以及所述限位部相連接，所述導向部穿設在所述第一導向塊(22312)中，所述限位部與所述第一導向塊(22312)相配合以限制所述推板結構的極限位置。

6.根據權利要求1～5任一項所述的卸貨裝置，其特征在于，所述驅動組件(23)包括：

第一電機(231)，其本體設置在所述支撐臂(21)上；

絲杠(232)，與所述第一電機(231)的輸出端相連接；

螺母(233)，設置在所述活動組件(22)上，所述絲杠(232)穿設在所述螺母(233)中；以及

導向結構(234)，所述支撐臂(21)與所述活動組件(22)通過所述導向結構(234)相連接。

7.一種分揀機，其特征在于，包括機架(300)以及如權利要求1～6任一項所述的卸貨裝置，所述驅動機構(1)安裝在所述機架(300)上。