[發明專利]一種卸貨裝置以及分揀機

有效

• 申請號: 202110292848.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113060520B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 劉旭;宋國庫;吳明福
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G47/51
• 分類號: B65G47/51;B65G47/82
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及一種卸貨裝置以及分揀機。一種卸貨裝置包括驅動機構以及擊打機構，擊打機構包括支撐臂、活動組件以及驅動組件，驅動機構能帶動支撐臂轉動，驅動組件驅動活動組件靠近或遠離支撐臂，以使擊打機構進行伸縮。通過擊打機構的伸縮運動實現活動組件與貨物的接觸，通過支撐臂的轉動實現擊打機構將滯留在皮簾上的貨物擊打入對應的分揀通道中，能夠避免貨物的卡滯，保證貨物的順利分揀。本發明提供的分揀機，能夠通過應用如上的卸貨裝置，能夠避免貨物的卡滯，保證貨物的順利分揀。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及一種卸貨裝置以及分揀機。

背景技術

分揀機包括環形軌道、分揀車以及分料通道，分揀車能夠沿環形軌道運動，分揀車包括多個車體，相鄰的車體通過皮簾相連接，車體上放置貨物，車體運動到對應的分料通道并將貨物傳輸到對應的分料通道中。

但是車體在將貨物推送到分料通道的過程中，貨物不可避免的會有落在皮簾上的情況，導致貨物無法輸送到對應的分料通道中。

基于此，亟待發明一種卸貨裝置以及分揀機，以解決貨物在分揀車上卡滯的問題。

發明內容

本發明的一個目的是提出一種卸貨裝置，能夠避免貨物的卡滯，保證貨物的順利分揀。

本發明的另一個目的是提出一種分揀機，通過應用如上的卸貨裝置，能夠避免貨物的卡滯，保證貨物的順利分揀。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種卸貨裝置，包括：

驅動機構；以及

擊打機構，包括支撐臂、活動組件以及驅動組件，所述驅動機構能帶動所述支撐臂轉動，所述驅動組件驅動所述活動組件靠近或遠離所述支撐臂，以使所述擊打機構進行伸縮。

作為優選方案，所述活動組件包括：

活動臂，所述驅動組件分別與所述活動臂以及所述支撐臂相連接；

驅動件，設置在所述活動臂上；以及

擊打組件，所述驅動件能帶動所述擊打組件相對所述活動臂轉動。

作為優選方案，所述擊打組件包括：

擺板，所述驅動件的本體設置在所述活動臂上，所述驅動件的輸出端穿過所述活動臂與所述擺板固定連接；

第一擊打結構，設置在所述擺板的一端；以及

第二擊打結構，設置在所述擺板遠離所述第一擊打結構的一端。

作為優選方案，所述第一擊打結構包括推板結構以及緩沖結構，所述緩沖結構的兩端分別與所述推板結構以及所述擺板的一端相連接。

作為優選方案，所述推板結構包括安裝板以及緩沖層，所述緩沖層設置在所述安裝板的一面，所述安裝板的另一面與所述緩沖結構相固定。

作為優選方案，所述擺板包括擺板本體以及設置在其上的第一導向塊，所述推板結構還包括設置在所述安裝板上的第一導向桿，所述第一導向桿穿設在所述第一導向塊中且沿所述第一導向塊滑動。

作為優選方案，所述第一導向桿包括導向部以及限位部，所述導向部的兩端分別與所述安裝板以及所述限位部相連接，所述導向部穿設在所述第一導向塊中，所述限位部與所述第一導向塊相配合以限制所述推板結構的極限位置。

作為優選方案，所述第二擊打結構為柔性刷體，所述柔性刷體與所述擺板遠離所述第一擊打結構的一端樞接。

作為優選方案，所述驅動組件包括：

第一電機，其本體設置在所述支撐臂上；