[發明專利]一種汽車搖臂的自動加工設備

在審

• 申請號: 202110292588.2
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113020656A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 汪閏
• 申請（專利權）人: 汪閏
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/00;B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車搖臂的自動加工設備， 其特征在于，包括，

上料裝置（1），上料裝置（1）包括固定框（1a）、第一單軸氣缸（1b）、第一滑塊（1c），固定框（1a）內部設置有第一滑槽（1a1）；

上料機器人（2），上料機器人（2）包括支撐柱（2a）、橫向驅動器（2b）、橫向滑動板（2c）、縱向驅動器（2d）、縱向滑動板（2e）、擺動氣缸（2f）、固定架（2g）、手指氣缸（2h）；

固定裝置（3），固定裝置（3）包括立柱（3a）、固定盤（3b）、雙軸雙桿氣缸（3c）、壓緊塊（3d）、固定塊（3e），固定塊（3e）上開設有固定槽（3e1）、矩形孔（3e2）和廢屑排出孔（3e3）；

轉動裝置（4），轉動裝置（4）包括機架（4a）、轉臺（4b）、旋轉盤（4c）；

加工裝置（5），加工裝置（5）包括支撐架（5a）、第二單軸氣缸（5b）、連接板（5c）、第三滑塊（5d）、電機（5e）、鉆頭（5f），支撐架（5a）內設置有第一安裝槽（5a1），支撐架（5a）表面設置有第二滑塊（5a2），第三滑塊（5d）內設置有第二安裝槽（5d1），第三滑塊（5d）上開設有第二滑槽（5d2）；

出料機器人（6），出料機器人（6）的組成結構和上料機器人（2）的組成結構相同；

出料筐（7），出料筐（7）由于臨時盛放汽車搖臂。

2.根據權利要求1所述的一種汽車搖臂的自動加工設備，其特征在于，上料裝置（1）包括，

固定框（1a），固定框（1a）內部豎直開設有第一滑槽（1a1）；

第一單軸氣缸（1b），第一單軸氣缸（1b）用來將待加工的汽車搖臂向上頂起，且第一單軸氣缸（1b）的輸出端朝向上料機器人（2）的輸入端；

第一滑塊（1c），第一滑塊（1c）與第一單軸氣缸（1b）的輸出端為固定連接，且第一滑塊（1c）設置在第一滑槽（1a1）的內部。

3.根據權利要求1所述的一種汽車搖臂的自動加工設備，其特征在于，上料機器人（2）包括，

支撐柱（2a），支撐柱（2a）呈豎直設置；

橫向驅動器（2b），橫向驅動器（2b）安裝在支撐柱（2a）靠近上料裝置（1）的一側，且橫向驅動器（2b）與支撐柱（2a）相互垂直；

橫向滑動板（2c），橫向滑動板（2c）與橫向驅動器（2b）的輸出端為固定連接，且橫向滑動板（2c）與橫向驅動器（2b）相互平行；

縱向驅動器（2d），縱向驅動器（2d）安裝在橫向滑動板（2c）靠近上料裝置（1）的一側，且縱向驅動器（2d）與橫向滑動板（2c）相互垂直；

縱向滑動板（2e），縱向滑動板（2e）縱向驅動器（2d）輸出端為固定連接，且縱向滑動板（2e）與縱向驅動器（2d）相互平行；

擺動氣缸（2f），擺動氣缸（2f）安裝在縱向滑動板（2e）底端靠近上料裝置（1）的一側與縱向滑動板（2e）相互垂直；

固定架（2g），固定架（2g）與擺動氣缸（2f）為固定連接；

手指氣缸（2h），手指氣缸（2h）與固定架（2g）為固定連接，用于夾持汽車搖臂。

4.根據權利要求1所述的一種汽車搖臂的自動加工設備，其特征在于，固定裝置（3）包括，

立柱（3a），立柱（3a）豎直設置于貫穿轉臺（4b）中心的位置，且立柱（3a）頂端高于旋轉盤（4c）；

固定盤（3b），固定盤（3b）安裝在立柱（3a）的最上端，且固定盤（3b）與立柱（3a）為固定連接；

雙軸雙桿氣缸（3c），雙軸雙桿氣缸（3c）關于立柱（3a）對稱設置有4個，且雙軸雙桿氣缸（3c）與固定盤（3b）為固定連接；

壓緊塊（3d），壓緊塊（3d）與雙軸雙桿氣缸（3c）的輸出端為固定連接，且壓緊塊（3d）關于立柱（3a）對稱設置有4個；

固定塊（3e），固定塊（3e）與壓緊塊（3d）一一對應設置有4個，且固定塊（3e）與旋轉盤（4c）為固定連接。