[發明專利]一種汽車搖臂的自動加工設備

在審

• 申請號: 202110292588.2
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113020656A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 汪閏
• 申請（專利權）人: 汪閏
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/00;B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動加工領域，具體是涉及一種汽車搖臂的自動加工設備，包括，上料裝置、上料機器人、固定裝置、轉動裝置、加工裝置、出料機器人、出料筐；上料裝置包括固定框、第一單軸氣缸、第一滑塊；上料機器人包括支撐柱、橫向驅動器、橫向滑動板、縱向驅動器、縱向滑動板、擺動氣缸、固定架、手指氣缸；固定裝置包括立柱、固定盤、雙軸雙桿氣缸、壓緊塊、固定塊；本發明通過上料裝置將待加工的汽車搖臂向上輸送到上料機器人的輸入端，接著上料機器人的夾持把待加工的汽車搖臂放置到固定裝置上進行固定，然后轉動裝置進行轉動將汽車搖臂轉動到加工裝置的輸出端由加工裝置進行加工，最后進行出料解決了汽車搖臂如何自動加工的技術問題。

技術領域

本發明涉及自動加工領域，具體是涉及一種汽車搖臂的自動加工設備。

背景技術

懸架系統是現在汽車上的重要組成部分，對汽車行駛的平順性和穩定性都有很大的影響。汽車搖臂作為汽車懸架系統的導向和傳力原件尤其重要。如圖11所示，汽車搖臂存在復合角度的孔位，現有的加工設備夾裝速度慢，加工效率低。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種汽車搖臂的自動加工設備。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種汽車搖臂的自動加工設備， 其特征在于，包括，

上料裝置，上料裝置包括固定框、第一單軸氣缸、第一滑塊，固定框內部設置有第一滑槽；

上料機器人，上料機器人包括支撐柱、橫向驅動器、橫向滑動板、縱向驅動器、縱向滑動板、擺動氣缸、固定架、手指氣缸；

固定裝置，固定裝置包括立柱、固定盤、雙軸雙桿氣缸、壓緊塊、固定塊，固定塊上開設有固定槽、矩形孔和廢屑排出孔；

轉動裝置，轉動裝置包括機架、轉臺、旋轉盤；

加工裝置，加工裝置包括支撐架、第二單軸氣缸、連接板、第三滑塊、電機、鉆頭，支撐架內設置有第一安裝槽，支撐架表面設置有第二滑塊，第三滑塊內設置有第二安裝槽，第三滑塊上開設有第二滑槽；

出料機器人，出料機器人的組成結構和上料機器人的組成結構相同；

出料筐，出料筐由于臨時盛放汽車搖臂；

優選的，上料裝置包括，

固定框，固定框內部豎直開設有第一滑槽；

第一單軸氣缸，第一單軸氣缸用來將待加工的汽車搖臂向上頂起，且第一單軸氣缸的輸出端朝向上料機器人的輸入端；

第一滑塊，第一滑塊與第一單軸氣缸的輸出端為固定連接，且第一滑塊設置在第一滑槽的內部；

優選的，上料機器人包括，

支撐柱，支撐柱呈豎直設置；

橫向驅動器，橫向驅動器安裝在支撐柱靠近上料裝置的一側，且橫向驅動器與支撐柱相互垂直；

橫向滑動板，橫向滑動板與橫向驅動器的輸出端為固定連接，且橫向滑動板與橫向驅動器相互平行；

縱向驅動器，縱向驅動器安裝在橫向滑動板靠近上料裝置的一側，且縱向驅動器與橫向滑動板相互垂直；

縱向滑動板，縱向滑動板縱向驅動器輸出端為固定連接，且縱向滑動板與縱向驅動器相互平行；

擺動氣缸，擺動氣缸安裝在縱向滑動板底端靠近上料裝置的一側與縱向滑動板相互垂直；

固定架，固定架與擺動氣缸為固定連接；

手指氣缸，手指氣缸與固定架為固定連接，用于夾持汽車搖臂；

優選的，固定裝置包括，

立柱，立柱豎直設置于貫穿轉臺中心的位置，且立柱頂端高于旋轉盤；

固定盤，固定盤安裝在立柱的最上端，且固定盤與立柱為固定連接；

雙軸雙桿氣缸，雙軸雙桿氣缸關于立柱對稱設置有個，且雙軸雙桿氣缸與固定盤為固定連接；

壓緊塊，壓緊塊與雙軸雙桿氣缸的輸出端為固定連接，且壓緊塊關于立柱對稱設置有個；