[發明專利]一種前碰撞預警系統的報警方法及參數實時調校方法

在審

• 申請號: 202110292458.9
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113012470A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 蘆冰;孟俊峰;白麗莎;武浩遠;孫連明;崔茂源
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明公開了一種前碰撞預警系統的報警方法及參數實時調校方法，其屬于汽車技術領域，前碰撞預警系統的報警方法包括以下步驟：S1、判定車輛當前的前方是否有障礙物，如果否，則不生成報警指令；如果是，則執行步驟S2；S2、判斷判斷參數E是否大于或者等于1；如果是，則不生成報警指令；如果否，則執行步驟S3；S3、判斷判斷參數E是否大于或者等于比較參數h，如果是，則進行一級報警；如果否，則執行步驟S4；S4、判斷判斷參數E是否大于或者等于0，如果是，則進行二級報警；如果否，則啟動整車自動緊急制動功能。本發明能夠進行分級報警，體驗更佳。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種前碰撞預警系統的報警方法及參數實時調校方法。

背景技術

FCW(Forward Collision Warning，前碰撞預警)系統是一種高級安全輔助系統，它通過感應和計算在行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風險，并立即發出警示。

但是現有技術中，若干個碰撞距離區間段的報警級別相同，通常會有大概3到4個碰撞距離區間段，這就會導致不同危險情況卻對應同一個危險報警級別，體驗不佳。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種前碰撞預警系統的報警方法，其能夠根據不同的危險情況進行不同級別的報警，體驗較佳。

如上構思，本發明所采用的技術方案是：

一種前碰撞預警系統的報警方法，前碰撞預警系統內存儲有報警參數，所述報警參數包括報警距離閾值Dw、制動距離閾值Db和比較參數h，0＜h＜1，前碰撞預警系統能夠采集到車輛與當前前方障礙物之間的距離D,定義判斷參數E＝(D-Db)/(Dw-Db)，所述前碰撞預警系統能夠實時生成所述判斷參數E；

前碰撞預警系統的報警方法包括以下步驟：

S1、判定車輛當前的前方是否有障礙物，如果否，則不生成報警指令；如果是，則執行步驟S2；

S2、判斷所述判斷參數E是否大于或者等于1；如果是，則不生成報警指令；如果否，則執行步驟S3；

S3、判斷所述判斷參數E是否大于或者等于所述比較參數h，如果是，則進行一級報警；如果否，則執行步驟S4；

S4、判斷所述判斷參數E是否大于或者等于0，如果是，則進行二級報警；如果否，則啟動整車自動緊急制動功能。

可選地，所述報警參數還包括雷達感知設定閾值K1和攝像頭感知設定閾值L1，所述前碰撞預警系統能夠實時采集雷達感知閾值和攝像頭感知閾值；

所述步驟S1中，當所述雷達感知閾值大于K1且所述攝像頭感知閾值大于L1時，判定車輛當前的前方有障礙物；

當所述雷達感知閾值大于K1且所述攝像頭感知閾值小于L1且所述雷達感知閾值持續第一設定時長均大于K1時，判定車輛當前的前方有障礙物；

當所述雷達感知閾值小于K1且所述攝像頭感知閾值小于L1時，判定車輛當前的前方沒有障礙物；

當所述雷達感知閾值小于K1且所述攝像頭感知閾值大于L1且攝像頭持續第二設定時長均大于L1，判定車輛當前的前方有障礙物。

可選地，所述前碰撞預警系統包括儀表報警模塊，所述一級報警為所述儀表報警模塊報警。

可選地，所述儀表報警模塊的報警形式為發出聲信號和/或光信號。

可選地，所述前碰撞預警系統包括座椅報警模塊，所述二級報警為所述座椅報警模塊和所述儀表報警模塊同時報警。

可選地，所述座椅報警模塊的報警形式為所述座椅報警模塊振動。

可選地，所述報警參數還包括方向盤的比較角度S；