[發(fā)明專利]一種前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警方法及參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)校方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110292458.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN113012470A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘆冰;孟俊峰;白麗莎;武浩遠(yuǎn);孫連明;崔茂源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警方法，其特征在于，前碰撞預(yù)警系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)有報(bào)警參數(shù)，所述報(bào)警參數(shù)包括報(bào)警距離閾值Dw、制動(dòng)距離閾值Db和比較參數(shù)h，0＜h＜1，前碰撞預(yù)警系統(tǒng)能夠采集到車輛與當(dāng)前前方障礙物之間的距離D,定義判斷參數(shù)E＝(D-Db)/(Dw-Db)，所述前碰撞預(yù)警系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)生成所述判斷參數(shù)E；

前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警方法包括以下步驟：

S1、判定車輛當(dāng)前的前方是否有障礙物，如果否，則不生成報(bào)警指令；如果是，則執(zhí)行步驟S2；

S2、判斷所述判斷參數(shù)E是否大于或者等于1；如果是，則不生成報(bào)警指令；如果否，則執(zhí)行步驟S3；

S3、判斷所述判斷參數(shù)E是否大于或者等于所述比較參數(shù)h，如果是，則進(jìn)行一級(jí)報(bào)警；如果否，則執(zhí)行步驟S4；

S4、判斷所述判斷參數(shù)E是否大于或者等于0，如果是，則進(jìn)行二級(jí)報(bào)警；如果否，則啟動(dòng)整車自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警方法，其特征在于，所述報(bào)警參數(shù)還包括雷達(dá)感知設(shè)定閾值K1和攝像頭感知設(shè)定閾值L1，所述前碰撞預(yù)警系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集雷達(dá)感知閾值和攝像頭感知閾值；

所述步驟S1中，當(dāng)所述雷達(dá)感知閾值大于K1且所述攝像頭感知閾值大于L1時(shí)，判定車輛當(dāng)前的前方有障礙物；

當(dāng)所述雷達(dá)感知閾值大于K1且所述攝像頭感知閾值小于L1且所述雷達(dá)感知閾值持續(xù)第一設(shè)定時(shí)長均大于K1時(shí)，判定車輛當(dāng)前的前方有障礙物；

當(dāng)所述雷達(dá)感知閾值小于K1且所述攝像頭感知閾值小于L1時(shí)，判定車輛當(dāng)前的前方?jīng)]有障礙物；

當(dāng)所述雷達(dá)感知閾值小于K1且所述攝像頭感知閾值大于L1且攝像頭持續(xù)第二設(shè)定時(shí)長均大于L1，判定車輛當(dāng)前的前方有障礙物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警方法，其特征在于，所述前碰撞預(yù)警系統(tǒng)包括儀表報(bào)警模塊(7)，所述一級(jí)報(bào)警為所述儀表報(bào)警模塊(7)報(bào)警。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警方法，其特征在于，所述儀表報(bào)警模塊(7)的報(bào)警形式為發(fā)出聲信號(hào)和/或光信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警方法，其特征在于，所述前碰撞預(yù)警系統(tǒng)包括座椅報(bào)警模塊(8)，所述二級(jí)報(bào)警為所述座椅報(bào)警模塊(8)和所述儀表報(bào)警模塊(7)同時(shí)報(bào)警。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警方法，其特征在于，所述座椅報(bào)警模塊(8)的報(bào)警形式為所述座椅報(bào)警模塊(8)振動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警方法，其特征在于，所述報(bào)警參數(shù)還包括方向盤的比較角度S；

在所述步驟S1前還需要執(zhí)行：

S0、判斷車輛的轉(zhuǎn)向燈是否開啟，并判斷方向盤的轉(zhuǎn)向角度；若車輛的轉(zhuǎn)向燈開啟或者方向盤的轉(zhuǎn)角超過所述比較角度S時(shí)，不生成報(bào)警指令；否則，執(zhí)行步驟S1。

8.一種前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)校方法，其特征在于，用于對(duì)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警方法的報(bào)警參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)校，包括以下步驟：

S01、將外部診斷設(shè)備(10)與前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的FCW控制器模塊(1)通訊連接；

S02、控制所述外部診斷設(shè)備(10)向所述FCW控制器模塊(1)發(fā)送參數(shù)調(diào)整命令；

S03、所述FCW控制器模塊(1)根據(jù)參數(shù)調(diào)整命令調(diào)整所述前碰撞預(yù)警系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)的報(bào)警參數(shù)；

S04、根據(jù)調(diào)整后的所述報(bào)警參數(shù)，執(zhí)行所述前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警方法。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)校方法，其特征在于，在所述步驟S02中，所述外部診斷設(shè)備(10)向所述FCW控制器模塊(1)發(fā)送進(jìn)入工廠命令模式且成功后，所述外部診斷設(shè)備(10)再向所述FCW控制器模塊(1)發(fā)送參數(shù)調(diào)整命令。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)校方法，其特征在于，所述FCW控制器模塊(1)包括診斷單元(11)，在所述步驟S01中，所述外部診斷設(shè)備(10)與所述診斷單元(11)通訊連接。