[發(fā)明專利]機器人底盤系統(tǒng)及機器人

在審

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• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112947471A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇章岳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州因動科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D57/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 肖茹蕓

本發(fā)明涉及一種機器人底盤系統(tǒng)及機器人。該機器人底盤系統(tǒng)用于與機器人功能系統(tǒng)連接，以配合執(zhí)行任務(wù)；機器人底盤系統(tǒng)包括：殼體、安裝于殼體底部的運動輪組及設(shè)置于殼體內(nèi)部的底盤控制電路；底盤控制電路用于獲取機器人功能系統(tǒng)發(fā)送的圖像信息，根據(jù)圖像信息生成運動控制信息，并根據(jù)運動控制信息驅(qū)動運動輪組運動。該機器人底盤系統(tǒng)通過底盤控制電路獲取機器人功能發(fā)送的圖像信息，根據(jù)圖像信息生成運動控制信息，根據(jù)運動控制信息驅(qū)動安全于殼體底部的運動輪組運動，使得機器人底盤系統(tǒng)的運動控制能夠適用于不同場景下的任務(wù)需要，根據(jù)應(yīng)用場景的需要對機器人功能系統(tǒng)進(jìn)行配置，再配合機器人底盤系統(tǒng)的自主移動控制即可實現(xiàn)多樣化的應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人底盤系統(tǒng)及機器人。

背景技術(shù)

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)及生活中。現(xiàn)有技術(shù)中，機器人可自動執(zhí)行工業(yè)生產(chǎn)工作，以協(xié)助或取代人類的工作。目前的機器人根據(jù)不同的應(yīng)用場景需要單獨進(jìn)行整體設(shè)計和制造，機器人底盤一般只能夠根據(jù)機器人本地的控制實現(xiàn)移動的功能，機器人的主要功能實現(xiàn)都要依賴于機器人本體，但在不同的應(yīng)用場景下，機器人底盤的移動方式可能也需要發(fā)生變化，使得機器人底盤的適應(yīng)性較低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠適應(yīng)于不同應(yīng)用場景的機器人底盤系統(tǒng)及機器人。

一種機器人底盤系統(tǒng)，所述機器人底盤系統(tǒng)用于與機器人功能系統(tǒng)連接，以配合執(zhí)行任務(wù)；

所述機器人底盤系統(tǒng)包括：殼體、安裝于殼體底部的運動輪組及設(shè)置于殼體內(nèi)部的底盤控制電路；

所述底盤控制電路用于獲取所述機器人功能系統(tǒng)發(fā)送的圖像信息，根據(jù)所述圖像信息生成運動控制信息，并根據(jù)所述運動控制信息驅(qū)動所述運動輪組運動。

在其中一個實施例中，所述底盤控制電路包括：

電機模組，用于驅(qū)動所述運動輪組運動；

路由單元，用于連接所述機器人功能系統(tǒng)，用于接收所述機器人功能系統(tǒng)發(fā)送的圖像信息；

導(dǎo)航處理單元，與所述路由單元連接，用于獲取所述路由單元發(fā)送的所述圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息及預(yù)設(shè)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)生成運動控制信息；

主控單元，分別與所述路由單元、所述導(dǎo)航處理單元、所述電機模組連接，用于獲取所述導(dǎo)航處理單元發(fā)送的所述運動控制信息，并根據(jù)所述運動控制信息控制所述電機模組工作。

在其中一個實施例中，所述機器人底盤系統(tǒng)還包括：

設(shè)置于所述殼體上的激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)用于探測行走區(qū)域并生成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；

所述導(dǎo)航處理單元還與所述激光雷達(dá)連接，用于獲取所述激光雷達(dá)反饋的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述激光雷達(dá)數(shù)據(jù)及所述圖像信息生成所述運動控制信息。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括激光點云地圖。

在其中一個實施例中，所述機器人底盤系統(tǒng)還包括：

設(shè)置于所述殼體上的超聲波探測單元，所述超聲波探測單元用于進(jìn)行障礙探測，并生成超聲波探測數(shù)據(jù)；

所述主控單元還與所述超聲波探測單元連接，用于根據(jù)所述超聲波探測數(shù)據(jù)及所述運動控制信息控制所述電機模組工作。

在其中一個實施例中，所述機器人底盤系統(tǒng)還包括：

設(shè)置于所述殼體上的天線模組，所述天線模組用于收發(fā)數(shù)據(jù)；

所述路由單元還與所述天線模組連接，用于經(jīng)所述天線模組向外部設(shè)備發(fā)送所述圖像信息，還用于經(jīng)所述天線模組接收所述外部設(shè)備發(fā)送的遙控信息。

在其中一個實施例中，所述機器人底盤系統(tǒng)還包括：