[發明專利]機器人底盤系統及機器人

在審

• 申請號: 202110292259.8
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112947471A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 蘇章岳
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州因動科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D57/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 肖茹蕓

1.一種機器人底盤系統，其特征在于，所述機器人底盤系統用于與機器人功能系統連接，以配合執行任務；

所述機器人底盤系統包括：殼體、安裝于殼體底部的運動輪組及設置于殼體內部的底盤控制電路；

所述底盤控制電路用于獲取所述機器人功能系統發送的圖像信息，根據所述圖像信息生成運動控制信息，并根據所述運動控制信息驅動所述運動輪組運動。

2.根據權利要求1所述的機器人底盤系統，其特征在于，所述底盤控制電路包括：

電機模組，用于驅動所述運動輪組運動；

路由單元，用于連接所述機器人功能系統，用于接收所述機器人功能系統發送的圖像信息；

導航處理單元，與所述路由單元連接，用于獲取所述路由單元發送的所述圖像信息，并根據所述圖像信息及預設的導航數據生成運動控制信息；

主控單元，分別與所述路由單元、所述導航處理單元、所述電機模組連接，用于獲取所述導航處理單元發送的所述運動控制信息，并根據所述運動控制信息控制所述電機模組工作。

3.根據權利要求2所述的機器人底盤系統，其特征在于，所述機器人底盤系統還包括：

設置于所述殼體上的激光雷達，所述激光雷達用于探測行走區域并生成激光雷達數據；

所述導航處理單元還與所述激光雷達連接，用于獲取所述激光雷達反饋的激光雷達數據，并根據所述激光雷達數據及所述圖像信息生成所述運動控制信息。

4.根據權利要求3所述的機器人底盤系統，其特征在于，所述導航數據包括激光點云地圖。

5.根據權利要求2所述的機器人底盤系統，其特征在于，所述機器人底盤系統還包括：

設置于所述殼體上的超聲波探測單元，所述超聲波探測單元用于進行障礙探測，并生成超聲波探測數據；

所述主控單元還與所述超聲波探測單元連接，用于根據所述超聲波探測數據及所述運動控制信息控制所述電機模組工作。

6.根據權利要求2所述的機器人底盤系統，其特征在于，所述機器人底盤系統還包括：

設置于所述殼體上的天線模組，所述天線模組用于收發數據；

所述路由單元還與所述天線模組連接，用于經所述天線模組向外部設備發送所述圖像信息，還用于經所述天線模組接收所述外部設備發送的遙控信息。

7.根據權利要求1所述的機器人底盤系統，其特征在于，所述機器人底盤系統還包括：

電源，用于為所述底盤控制電路及所述機器人功能系統供電。

8.根據權利要求7所述的機器人底盤系統，其特征在于，所述機器人底盤系統還包括：

充電對位模塊，用于與充電裝置進行自動對位，所述充電裝置用于在對位成功后為所述電源充電。

9.根據權利要求1所述的機器人底盤系統，其特征在于，所述殼體表面設有防撞條。

10.一種機器人，其特征在于，包括機器人功能系統及如權利要求1至9任一項所述的機器人底盤系統；

所述機器人功能系統與所述機器人底盤系統連接。