[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110292169.9
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112862848A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 葛志朋;張亞森;閆澤杭;劉若愚
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司;北京小米松果電子有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/70
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取針對圖像上的目標線性對象繪制的軌跡的軌跡信息；

根據(jù)所述軌跡信息確定目標軌跡段；

根據(jù)所述目標軌跡段的方向信息，以及包括所述目標軌跡段的像素區(qū)域范圍內的像素點的邊緣方向，確定目標錨點；

其中，若像素點的水平梯度值大于豎直梯度值，則所述像素點的邊緣方向為水平方向，若像素點的水平梯度值小于豎直梯度值，則所述像素點的邊緣方向為豎直方向，所述目標錨點為梯度值大于相鄰像素點的梯度值、且邊緣方向與所述目標軌跡段的方向相同的像素點，所述相鄰像素點為在垂直于所述錨點的邊緣方向上，與所述錨點相鄰的像素點；

基于所述目標錨點確定對應于所述目標線性對象的邊緣像素點；

根據(jù)各所述邊緣像素點對所述目標線性對象進行標記。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述軌跡信息確定目標軌跡段，包括：

根據(jù)所述軌跡信息對所述軌跡進行線性擬合；

若線性擬合結果表征所述軌跡為直線段，則將所述軌跡作為所述目標軌跡段；

所述根據(jù)所述目標軌跡段的方向信息，以及包括所述目標軌跡段的像素區(qū)域范圍內的像素點的邊緣方向，確定目標錨點，包括：

確定所述軌跡的中點；

將與所述軌跡的中點的距離小于距離閾值且邊緣方向與所述軌跡的方向相同的錨點作為所述目標錨點。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標錨點確定對應于所述目標線性對象的邊緣像素點，包括：

沿所述目標錨點的邊緣方向對所述圖像中的像素點進行雙向搜索，得到候選邊緣像素點，其中，每一搜索方向的候選邊緣像素點包括在該搜索方向上與該搜索基點相鄰的第一像素點，以及在目標方向上與所述第一像素點相鄰的第二像素點，所述目標方向為與所述邊緣方向相垂直的方向；

從每一搜索方向所對應的候選邊緣像素點中，確定邊緣方向與所述目標錨點的邊緣方向相同且梯度幅值最大的候選邊緣像素點作為該搜索方向的搜索基點；

針對每一搜索基點，沿對應的搜索方向搜索新的候選邊緣像素點，并返回執(zhí)行所述從每一搜索方向所對應的候選邊緣像素點中，確定邊緣方向與所述目標錨點的邊緣方向相同且梯度幅值最大的候選邊緣像素點作為該搜索方向的搜索基點的步驟，直至該搜索方向上不存在新的候選邊緣像素點；

將所有搜索基點以及所述目標錨點作為所述目標線性對象的邊緣像素點。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述軌跡信息確定目標軌跡段，包括：

根據(jù)所述軌跡信息對所述軌跡進行線性擬合；

若線性擬合結果表征所述軌跡不為直線段，則根據(jù)所述軌跡信息將所述軌跡擬合為多條直線段；

將每一所述直線段作為所述目標軌跡段；

所述根據(jù)所述目標軌跡段的方向信息，以及包括所述目標軌跡段的像素區(qū)域范圍內的像素點的邊緣方向，確定目標錨點，包括：

針對每一方向信息為水平的目標軌跡段，遍歷搜索該目標軌跡段上的每一像素點的第二閾值范圍，將所述第二閾值范圍內的邊緣方向為水平的錨點作為目標錨點；或者，

針對每一方向信息為豎直的目標軌跡段，遍歷搜索該目標軌跡段上的每一像素點的第三閾值范圍，將所述第三閾值范圍內的邊緣方向為豎直的錨點作為目標錨點。