[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110292169.9
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112862848A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛志朋;張亞森;閆澤杭;劉若愚
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司;北京小米松果電子有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/70
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

本公開涉及一種圖像處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取針對圖像上的目標(biāo)線性對象繪制的軌跡的軌跡信息；根據(jù)軌跡信息確定目標(biāo)軌跡段；根據(jù)目標(biāo)軌跡段的方向信息以及包括所述目標(biāo)軌跡段的像素區(qū)域范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的邊緣方向確定目標(biāo)錨點(diǎn)；若像素點(diǎn)的水平梯度值大于豎直梯度值，則像素點(diǎn)的邊緣方向?yàn)樗椒较颍粝袼攸c(diǎn)的水平梯度值小于豎直梯度值，則像素點(diǎn)的邊緣方向?yàn)樨Q直方向，所述目標(biāo)錨點(diǎn)為梯度值大于相鄰像素點(diǎn)的梯度值且邊緣方向與目標(biāo)軌跡段的方向相同的像素點(diǎn)，相鄰像素點(diǎn)為在垂直于所述錨點(diǎn)的邊緣方向上與錨點(diǎn)相鄰的像素點(diǎn)；基于目標(biāo)錨點(diǎn)確定對應(yīng)于目標(biāo)線性對象的邊緣像素點(diǎn)；根據(jù)各邊緣像素點(diǎn)對所述目標(biāo)線性對象進(jìn)行標(biāo)記。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及圖像處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在使用手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等設(shè)備進(jìn)行拍照時(shí)，拍攝場景中可能會(huì)混入電線，從而影響最后的成片質(zhì)量。并且，由于拍攝角度的限制，這些干擾線條往往難以避免，只能在成像之后進(jìn)行處理。

相關(guān)場景中，例如可以基于語義分割網(wǎng)絡(luò)來對圖像中的相關(guān)干擾線條進(jìn)行標(biāo)注和處理，但由于數(shù)據(jù)采集困難、計(jì)算過程復(fù)雜等原因，這些方法在抗干擾、處理效率等方面還存在著諸多缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種圖像處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種圖像處理方法，包括：

獲取針對圖像上的目標(biāo)線性對象繪制的軌跡的軌跡信息；

根據(jù)所述軌跡信息確定目標(biāo)軌跡段；

根據(jù)所述目標(biāo)軌跡段的方向信息，以及包括所述目標(biāo)軌跡段的像素區(qū)域范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的邊緣方向，確定目標(biāo)錨點(diǎn)；其中，若像素點(diǎn)的水平梯度值大于豎直梯度值，則所述像素點(diǎn)的邊緣方向?yàn)樗椒较颍粝袼攸c(diǎn)的水平梯度值小于豎直梯度值，則所述像素點(diǎn)的邊緣方向?yàn)樨Q直方向，所述目標(biāo)錨點(diǎn)為梯度值大于相鄰像素點(diǎn)的梯度值、且邊緣方向與所述目標(biāo)軌跡段的方向相同的像素點(diǎn)，所述相鄰像素點(diǎn)是在垂直于所述錨點(diǎn)的邊緣方向上，與所述錨點(diǎn)相鄰的像素點(diǎn)；

基于所述目標(biāo)錨點(diǎn)確定對應(yīng)于所述目標(biāo)線性對象的邊緣像素點(diǎn)；

根據(jù)各所述邊緣像素點(diǎn)對所述目標(biāo)線性對象進(jìn)行標(biāo)記。

可選地，所述根據(jù)所述軌跡信息確定目標(biāo)軌跡段，包括：

根據(jù)所述軌跡信息對所述軌跡進(jìn)行線性擬合；

若線性擬合結(jié)果表征所述軌跡為直線段，則將所述軌跡作為所述目標(biāo)軌跡段；

所述根據(jù)所述目標(biāo)軌跡段的方向信息，以及包括所述目標(biāo)軌跡段的像素區(qū)域范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的邊緣方向，確定目標(biāo)錨點(diǎn)，包括：

確定所述軌跡的中點(diǎn)；

將與所述軌跡的中點(diǎn)的距離小于距離閾值且邊緣方向與所述軌跡的方向相同的錨點(diǎn)作為所述目標(biāo)錨點(diǎn)。

可選地，所述基于所述目標(biāo)錨點(diǎn)確定對應(yīng)于所述目標(biāo)線性對象的邊緣像素點(diǎn)，包括：

沿所述目標(biāo)錨點(diǎn)的邊緣方向?qū)λ鰣D像中的像素點(diǎn)進(jìn)行雙向搜索，得到候選邊緣像素點(diǎn)，其中，每一搜索方向的候選邊緣像素點(diǎn)包括在該搜索方向上與該搜索基點(diǎn)相鄰的第一像素點(diǎn)，以及在目標(biāo)方向上與所述第一像素點(diǎn)相鄰的第二像素點(diǎn)，所述目標(biāo)方向?yàn)榕c所述邊緣方向相垂直的方向；

從每一搜索方向所對應(yīng)的候選邊緣像素點(diǎn)中，確定邊緣方向與所述目標(biāo)錨點(diǎn)的邊緣方向相同且梯度幅值最大的候選邊緣像素點(diǎn)作為該搜索方向的搜索基點(diǎn)；