[發明專利]一種數模轉換器生產包裝用自動封裝裝置有效
| 申請號: | 202110292154.2 | 申請日: | 2021-03-18 |
| 公開(公告)號: | CN113066743B | 公開(公告)日: | 2022-12-23 |
| 發明(設計)人: | 張大勇;劉忠華 | 申請(專利權)人: | 北京盈創力和電子科技有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/677 | 分類號: | H01L21/677;H05K13/02;H05K13/04 |
| 代理公司: | 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段宇 |
| 地址: | 100000 北京市豐臺*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 數模轉換器 生產 包裝 自動 封裝 裝置 | ||
1.一種數模轉換器生產包裝用自動封裝裝置,包括平臺(1)、第二立柱(10)和框架(7),所述平臺(1)的下端前側左右兩端均固接有框架(7),其特征在于:所述框架(7)的上方設置有定位機構(3);
所述定位機構(3)包括第一滑塊(301)、斜桿(302)、夾板(303)、第一橫桿(304)、液壓缸(305)、第二彈簧(306)、支桿(307)、滾輪(308)、墊板(309)和底板(310);
多個所述液壓缸(305)固接在框架(7)的下端中心,所述液壓缸(305)的內部液壓桿兩側均通過斜桿(302)與第一滑塊(301)轉動相連,所述第一滑塊(301)的前后兩側內部均間隙配合有第一橫桿(304),所述第一滑塊(301)的中心間隙配合有支桿(307),所述支桿(307)的前后兩側轉動相連有滾輪(308),所述滾輪(308)的下方貼合有墊板(309),滾輪(308)在移動的過程中可受到墊板(309)的阻擋,此時滾輪(308)即可帶動支桿(307)和夾板(303)一同向上抬起,并完成最終夾持,在解除夾持時,滾輪(308)又可第二彈簧(306)的彈力向下復位,使夾板(303)的高度下降,所述支桿(307)的上端固接有夾板(303),所述支桿(307)的下方固接有底板(310),所述第二彈簧(306)的兩側分別與底板(310)和第一滑塊(301)固定相連;
所述第二立柱(10)的上方設置有組裝機構(4);
所述組裝機構(4)包括機械手(401)、墊塊(402)、第二滑塊(403)、第三滑塊(404)、主軸(405)、曲柄(406)、豎板(407)、電機(408)、第三彈簧(409)、第二橫桿(410)、套塊(411)、角塊(412)、第一豎桿(413)和第二豎桿(414);
所述豎板(407)位于第二立柱(10)的外壁下方右側,所述豎板(407)的下端與第二立柱(10)轉動相連,所述豎板(407)的上下兩側內部均滑動相連有第三滑塊(404),所述第三滑塊(404)的內部均轉動相連有曲柄(406),左端所述曲柄(406)的左端中心固接有主軸(405),右端所述曲柄(406)的右端通過轉軸與第二滑塊(403)固定相連,右端所述曲柄(406)和第二滑塊(403)通過轉軸與第二立柱(10)轉動相連,所述第二滑塊(403)的內部間隙配合有第一豎桿(413),所述第一豎桿(413)的上端固接有角塊(412),所述第三彈簧(409)的兩側分別與角塊(412)和第二滑塊(403)固定相連,所述角塊(412)的右端通過銷軸與墊塊(402)轉動相連,所述墊塊(402)的下端安裝有機械手(401),所述機械手(401)的左端安裝有電機(408),所述墊塊(402)的左側內部間隙配合有第二豎桿(414),所述第二豎桿(414)的上端固接有套塊(411),所述套塊(411)的內部間隙配合有第二橫桿(410),所述第二橫桿(410)的兩側與第二立柱(10)固定相連。
2.根據權利要求1所述的一種數模轉換器生產包裝用自動封裝裝置,其特征在于:所述平臺(1)的前端內部和后端內部分別設置有電路板(8)和數模轉換器(9),所述平臺(1)的上方中心固接有第二立柱(10),所述平臺(1)的下端固接有多個支撐腳(6)。
3.根據權利要求1所述的一種數模轉換器生產包裝用自動封裝裝置,其特征在于:所述平臺(1)的右端設置有送料機構(2);
所述送料結構(2)包括第一料箱(201)、雙軸電機(202)、第二料箱(203)、偏心輪(204)、斜板(205)、托盤(206)、把手(207)和第一彈簧(208);
所述雙軸電機(202)固接在平臺(1)的上方右端,所述雙軸電機(202)的前后兩側分別設置有第一料箱(201)和第二料箱(203),所述第一料箱(201)和第二料箱(203)的左端均與平臺(1)固定相連,所述第一料箱(201)和第二料箱(203)的內部下方均滑動相連有托盤(206),所述托盤(206)的下方通過第一彈簧(208)與第一料箱(201)和第二料箱(203)活動相連,所述托盤(206)的外壁前后兩側均固接有把手(207),所述把手(207)與第一料箱(201)和第二料箱(203)均滑動相連,所述雙軸電機(202)的輸出軸的外壁均固接有偏心輪(204),所述第一料箱(201)和第二料箱(203)的左端上方固接有斜板(205)。
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H01L 半導體器件;其他類目中不包括的電固體器件
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H01L21-02 .半導體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





