[發明專利]自動駕駛用通信接口模塊及自動駕駛用信息處理方法

在審

• 申請號: 202110292127.5
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113581099A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 余淑芬
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

本發明為一種自動駕駛用信息處理方法，具有：請求判斷步驟，從自動駕駛套件承接車輛控制請求，并且對車輛控制請求是軌跡類型的第一請求或加速度與轉向量的組合類型的第二請求進行判斷；第一請求發送步驟，在判斷為車輛控制請求是第一請求的情況下，向控制部發送與第一請求對應的控制信號；第二請求發送步驟，在判斷為車輛控制請求是第二請求的情況下，向控制部發送與第二請求對應的控制信號。

技術領域

本發明涉及一種自動駕駛用通信接口模塊及自動駕駛用信息處理方法。

背景技術

關于自動駕駛用的模塊，已知例如日本特開2019-177837。在該公報中，公開了在具有實施轉向角的自動控制的控制部的車輛中，當輸入了轉向角的目標值時，根據目標值，以每單位時間的轉向角的變化量成為規定的上限值以下的方式，確定向控制部輸出的轉向角的指令值。

發明內容

然而，考慮到在自動駕駛車輛的自動駕駛裝置連接自動駕駛套件，并根據來自自動駕駛套件的車輛控制請求使自動駕駛車輛行駛的情況。但是，在自動駕駛車輛中使用的用于自動駕駛的信息(例如路線等)和來自自動駕駛套件的車輛控制請求中，有時例如信息的表現方式(物理量的種類等)不一致。因此，在抑制自動駕駛車輛的用于自動駕駛的主要結構的改變并且能夠適當地執行使用了自動駕駛套件的自動駕駛的方面，還有改善的余地。

因此，在本技術領域中，希望提供一種抑制自動駕駛車輛的用于自動駕駛的主要結構的改變并且能夠適當地執行使用了自動駕駛套件的自動駕駛的自動駕駛用通信接口模塊以及自動駕駛用信息處理方法。

本發明的一個方式涉及的自動駕駛用通信接口模塊為向控制部發送控制信號的自動駕駛用通信接口模塊，所述控制部根據來自自動駕駛套件的車輛控制請求而對自動駕駛車輛的行駛致動器進行控制，所述自動駕駛用通信接口模塊具有：請求判斷部，其從自動駕駛套件承接車輛控制請求，并且對車輛控制請求是軌跡類型的第一請求或者是加速度與轉向量的組合類型的第二請求進行判斷；第一請求發送部，其在通過請求判斷部判斷為車輛控制請求是第一請求的情況下，向控制部發送與第一請求對應的控制信號；第二請求發送部，其在通過請求判斷部判斷為車輛控制請求是第二請求的情況下，向控制部發送與第二請求對應的控制信號。

在本發明的一個方式涉及的自動駕駛用通信接口模塊中，通過請求判斷部從自動駕駛套件承接車輛控制請求。通過請求判斷部判斷車輛控制請求是軌跡類型的第一請求或者是加速度與轉向量的組合類型的第二請求。在通過請求判斷部判斷為車輛控制請求是第一請求的情況下，通過第一請求發送部向控制部發送與第一請求對應的控制信號。由此，通過與軌跡類型的第一請求對應的控制信號來控制行駛致動器。此外，在通過請求判斷部判斷為車輛控制請求是第二請求的情況下，通過第二請求發送部向控制部發送與第二請求對應的控制信號。由此，通過與加速度和轉向量的組合類型的第二請求相應的控制信號來控制行駛致動器。以此方式，根據車輛控制請求的種類切換針對控制部的控制信號，由此無需改變用于自動駕駛車輛的自動駕駛的主要結構，無論是車輛控制請求是軌跡類型的第一請求的自動駕駛套件或者車輛控制請求是加速度與轉向量的組合類型的第二請求的自動駕駛套件，都能夠執行自動駕駛車輛的自動駕駛。因此，根據自動駕駛用通信接口模塊，能夠抑制用于自動駕駛車輛的自動駕駛的主要結構的改變，并且能夠適當地執行使用了自動駕駛套件的自動駕駛。

在一實施方式中，車輛控制請求包括表示車輛控制請求是第一請求或第二請求的數據標簽，請求判斷部根據數據標簽，判斷車輛控制請求是第一請求或第二請求。在該情況下，請求判斷部能夠使用數據標簽容易地判斷車輛控制請求的種類。