[發明專利]自動駕駛用通信接口模塊及自動駕駛用信息處理方法

在審

• 申請號: 202110292127.5
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113581099A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 余淑芬
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

1.一種自動駕駛用通信接口模塊，其為向控制部發送控制信號的自動駕駛用通信接口模塊，所述控制部根據來自自動駕駛套件的車輛控制請求而對自動駕駛車輛的行駛致動器進行控制，所述自動駕駛用通信接口模塊具有：

請求判斷部，其從所述自動駕駛套件承接所述車輛控制請求，并且對所述車輛控制請求是軌跡類型的第一請求或者是加速度與轉向量的組合類型的第二請求進行判斷；

第一請求發送部，其在通過所述請求判斷部而判斷為所述車輛控制請求是所述第一請求的情況下，向所述控制部發送與所述第一請求對應的控制信號；

第二請求發送部，其在通過所述請求判斷部而判斷為所述車輛控制請求是所述第二請求的情況下，向所述控制部發送與所述第二請求對應的控制信號。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛用通信接口模塊，其中，

所述車輛控制請求包括表示所述車輛控制請求是所述第一請求或者是所述第二請求的數據標簽，

所述請求判斷部根據所述數據標簽，判斷所述車輛控制請求是所述第一請求或者是所述第二請求。

3.根據權利要求1或2所述的自動駕駛用通信接口模塊，其中，

具有車輛信息集成部，所述車輛信息集成部從所述自動駕駛車輛承接與所述自動駕駛車輛針對所述車輛控制請求的應答參數相關的車輛應答，并且將包含所述車輛應答的車輛控制應答發送至所述自動駕駛套件，

所述車輛信息集成部從所述自動駕駛車輛進一步承接所述應答參數的可應答范圍以及所述自動駕駛車輛的車輛狀態，并集成至所述車輛控制應答中。

4.根據權利要求3所述的自動駕駛用通信接口模塊，其中，

所述車輛狀態包含與所述自動駕駛車輛的異常相關的車輛異常狀態，

在根據所述車輛異常狀態識別出所述異常的情況下，所述車輛信息集成部將與所述異常的種類關聯的所述可應答范圍發送至所述自動駕駛套件。

5.一種自動駕駛用信息處理方法，其為向控制部發送控制信號的自動駕駛用信息處理方法，所述控制部根據來自自動駕駛套件的車輛控制請求而對自動駕駛車輛的行駛致動器進行控制，所述自動駕駛用信息處理方法具有：

請求判斷步驟，從所述自動駕駛套件承接所述車輛控制請求，并且對所述車輛控制請求是軌跡類型的第一請求或者是加速度與轉向量的組合類型的第二請求進行判斷；

第一請求發送步驟，在所述請求判斷步驟中判斷為所述車輛控制請求是所述第一請求的情況下，向所述控制部發送與所述第一請求對應的控制信號；

第二請求發送步驟，在所述請求判斷步驟中判斷為所述車輛控制請求是所述第二請求的情況下，向所述控制部發送與所述第二請求對應的控制信號。

6.根據權利要求5所述的自動駕駛用信息處理方法，其中，

所述車輛控制請求包括表示所述車輛控制請求是所述第一請求或者是所述第二請求的數據標簽，

在所述請求判斷步驟中，根據所述數據標簽，判斷所述車輛控制請求是所述第一請求或者是所述第二請求。

7.根據權利要求5或6所述的自動駕駛用信息處理方法，其中，

具有車輛信息集成步驟，從所述自動駕駛車輛承接與所述自動駕駛車輛針對所述車輛控制請求的應答參數相關的車輛應答，并且將包含所述車輛應答的車輛控制應答發送至所述自動駕駛套件，

在所述車輛信息集成步驟中，從所述自動駕駛車輛進一步承接所述應答參數的可應答范圍以及所述自動駕駛車輛的車輛狀態，并集成至所述車輛控制應答中。

8.根據權利要求7所述的自動駕駛用信息處理方法，其中，

所述車輛狀態包含與所述自動駕駛車輛的異常相關的車輛異常狀態，

在所述車輛信息集成步驟中，在根據所述車輛異常狀態識別出所述異常的情況下，將與所述異常的種類關聯的所述可應答范圍發送至所述自動駕駛套件。