[發(fā)明專利]一種集庫存管理功能的全自動上下料系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110292075.1 | 申請日： | 2021-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN115108209A | 公開（公告）日： | 2022-09-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李世波;陳俊;虞和鈞;陳微泓;陳彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 劉立平 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 庫存 管理 功能 全自動 上下 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種集庫存管理功能的全自動上下料系統(tǒng)，連接前、后兩產(chǎn)線，其特征在于，包括：
動力單元料箱上料區(qū)域，包括上料機構(gòu)和第一提升機，上料機構(gòu)與前一產(chǎn)線相連，其上設有用以接收前一產(chǎn)線來料的料箱，并通過料箱傳送軌道連接至第一提升機；
動力單元輸送區(qū)域，包括第二提升機，第二提升機通過料箱傳送軌道與第一提升機相連；
動力單元緩存區(qū)域，包括第三提升機及連接于第二、三提升機之間的料箱緩存機構(gòu)；
動力單元料箱下料區(qū)域，包括下料機構(gòu)，下料機構(gòu)通過其料箱傳送軌道與第三提升機相連，并連接至后一產(chǎn)線；
RFID裝置，分設于上料機構(gòu)、下料機構(gòu)及第一、二、三提升機上，用以讀寫料箱與產(chǎn)品信息；
PLC，與RFID裝置電連接；
服務器，與PLC電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種集庫存管理功能的全自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述第一提升機與第二提升機上均設有用以獲取料箱內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量的視覺檢測相機，視覺檢測相機均與PLC電連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種集庫存管理功能的全自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述料箱傳送軌道均包括呈上、下層布置的空料箱傳送軌道和滿料箱傳送軌道。
4.如權(quán)利要求1所述的一種集庫存管理功能的全自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述料箱緩存機構(gòu)包括數(shù)層料箱緩存軌道及異常料箱緩存軌道。
5.如權(quán)利要求1或4所述的一種集庫存管理功能的全自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述料箱緩存機構(gòu)包括空料箱傳送軌道和料箱出料快速軌道。
6.如權(quán)利要求1所述的一種集庫存管理功能的全自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述第三提升機一側(cè)設有空料箱/異常料箱出入口。
7.如權(quán)利要求1所述的一種集庫存管理功能的全自動上下料方法，其特征在于，包括以下步驟：
a.通過PLC控制上料機構(gòu)的RFID裝置讀取料箱號并把產(chǎn)品型號寫入料箱，并將料箱號上傳至服務器，滿料后料箱傳送至第一提升機并由視覺檢測相機檢測箱內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量，再由PLC上傳至服務器；
b.通過第二提升機的RFID裝置及視覺檢測相機對由第一提升機傳送至此的料箱進行識別，并與服務器存儲信息進行比對，如無誤則傳送至料箱緩存軌道；
c.通過服務器跟蹤后一產(chǎn)線所生產(chǎn)的產(chǎn)品型號信息及庫位信息下發(fā)給PLC，由PLC把指定庫位號的料箱從料箱緩存軌道送至第三提升機，再由PLC把出庫信息更新并上傳服務器；
d.經(jīng)第三提升機的料箱由料箱傳送軌道傳送至下料機構(gòu)的取料位置，用以送至后一產(chǎn)線，并將空料箱從下料機構(gòu)處由空料箱傳送軌道返回。
8.如權(quán)利要求7所述的一種集庫存管理功能的全自動上下料方法，其特征在于：在步驟c中，采用先進先出原則，優(yōu)先把緩存區(qū)中相應產(chǎn)品型號的料箱進行出庫，僅當料箱緩存軌道內(nèi)沒有該產(chǎn)品型號的料箱，才能將該產(chǎn)品型號的料箱從第二提升機通過料箱出料快速通道直接送至第三提升機。
9.如權(quán)利要求7所述的一種集庫存管理功能的全自動上下料方法，其特征在于：還包括步驟e.當下一產(chǎn)品切換產(chǎn)品型號，則啟動尾料收回收，將動力單元料箱下料區(qū)域未生產(chǎn)的料箱通過空料箱傳送軌道送回第二提升機處，通過RFID重新讀取料箱產(chǎn)品型號，并通過視覺檢測相機識別產(chǎn)品數(shù)量，并由PLC下位機重新發(fā)送入庫請求，將料箱重新送入料箱緩存軌道的相應位置。
10.如權(quán)利要求7或9所述的一種集庫存管理功能的全自動上下料方法，其特征在于：若第二提升機的視覺檢測相機檢測出料箱產(chǎn)品數(shù)量異常或者RFID信息讀取異常時，標識為異常料箱并將該料箱傳送至緩存區(qū)域中的異常料箱緩存軌道，等待后續(xù)人工處理。
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