[發明專利]雙閥異步點膠機及其異步點膠方法

在審

• 申請號: 202110291894.4
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112958386A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 夏旭敏;江樂;劉陽酉;林順威
• 申請（專利權）人: 廣東安達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 陳雙喜

本發明涉及一種雙閥異步點膠機,包括機架、X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構以及控制面板，Z軸驅動機構上設有點膠機構，點膠機構包括點膠座以及設于點膠座上的點膠組件和CCD視覺檢測機構，點膠組件包括主點膠閥、副點膠閥以及調節組件，控制面板可根據CCD視覺檢測機構識別的圖案控制X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構以及調節組件調節工作；本發明還提供一種雙閥異步點膠方法，包括以下步驟：CCD視覺檢測機構識別第一點膠位和第二點膠位并判斷兩者距離，主點膠閥移動的同時調節組件實時調節副點膠閥相對主點膠閥的距離，最后兩個點膠閥同時點膠。本發明實現兩個點膠閥異步活動，可對任意位置的兩個點膠位進行點膠，點膠效率高。

技術領域

本發明涉及點膠機技術領域，具體涉及一種雙閥異步點膠機及其異步點膠方法。

背景技術

在SMT(表面裝貼技術)領域，點膠機主要用于對PCB板(印刷電路板)中的片式電子元件進行點膠固化，用膠水將這些表面元器件加固在PCB板上的目的是為了減少在產品使用過程中因冷熱變化、跌落、振動等等因素導致元件的失效機率，從而延長產品的使用壽命，因此，表面元件的點膠固化在SMT工藝流程中具有十分重要的地位，點膠機主要包括點膠機構和控制點膠機構沿X、Y、Z方向活動X、Y、Z驅動裝置，目前點膠機構以有單閥點膠機構和雙閥點膠機構為主。然而現有雙閥點膠機構上的兩個點膠閥的相對位置固定不變，導致兩個點膠閥在工作時只能同步活動，因此只能對平行等距的兩個點膠位進行點膠，點膠效率低。

發明內容

本發明針對現有技術存在之缺失，提供一種雙閥異步點膠機及其異步點膠方法，其能實現兩個點膠閥異步活動，可對任意位置的兩個點膠位進行點膠，提高點膠效率，局限性小。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種雙閥異步點膠機，包括機架、設于機架上的X軸驅動機構、控制X軸驅動機構沿Y軸方向活動的Y軸驅動機構以及控制面板，所述X軸驅動機構上設有由X軸驅動機構控制沿X軸方向活動的Z軸驅動機構，所述Z軸驅動機構上設有由Z軸驅動機構控制沿Z軸方向活動的點膠機構，所述點膠機構包括點膠座以及設于點膠座上的點膠組件和CCD視覺檢測機構，所述點膠組件包括主點膠閥、副點膠閥以及控制主點膠閥相對副點膠閥運動的調節組件，所述主點膠閥和副點膠閥上均設有點膠頭，所述控制面板與X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構、CCD視覺檢測機構、主點膠閥、副點膠閥以及調節組件連接，并可根據CCD視覺檢測機構識別的圖案控制X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構以及調節組件調節工作。

作為一種優選方案，所述調節組件包括第一調節座、控制第一調節座沿Y軸方向活動的第一絲桿以及驅動第一絲桿轉動的第一電機，所述第一調節座上設有第二調節座、控制第二調節座沿X軸活動的第二絲桿以及驅動第二絲桿轉動的第二電機，所述副點膠閥安裝于第二調節座上。

作為一種優選方案，所述第一電機的主軸上設有第一主動帶輪，所述第一絲桿的一端設有第一從動帶輪，所述第一主動帶輪和第一從動帶輪通過同步帶連接，所述第二電機的主軸上設有第二主動帶輪，所述第二絲桿的一端設有第二從動帶輪，所述第二主動帶輪和第二從動帶輪通過同步帶連接。

作為一種優選方案，所述第一調節座上設有沿X軸方向延伸的X軸滑軌，所述第二調節座通過滑塊與X軸滑軌滑動連接。

作為一種優選方案，所述X軸驅動機構的下方設有PCB輸送通道。

一種雙閥異步點膠方法，包括以下步驟：

步驟一，通過CCD視覺檢測機構識別PCB待點膠的第一點膠位和第二點膠位的位置；

步驟二，判斷第一點膠位和第二點膠位的距離；

步驟三，通過電腦控制主點膠閥移動到第一點膠位的上方，并同時控制調節組件實時調節副點膠閥相對主點膠閥的距離，使得主點膠閥與副點膠閥的距離等于第一點膠位和第二點膠位的距離；