[發明專利]雙閥異步點膠機及其異步點膠方法

在審

• 申請號: 202110291894.4
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112958386A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 夏旭敏;江樂;劉陽酉;林順威
• 申請（專利權）人: 廣東安達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 陳雙喜

1.一種雙閥異步點膠機，其特征在于，包括機架、設于機架上的X軸驅動機構、控制X軸驅動機構沿Y軸方向活動的Y軸驅動機構以及控制面板，所述X軸驅動機構上設有由X軸驅動機構控制沿X軸方向活動的Z軸驅動機構，所述Z軸驅動機構上設有由Z軸驅動機構控制沿Z軸方向活動的點膠機構，所述點膠機構包括點膠座以及設于點膠座上的點膠組件和CCD視覺檢測機構，所述點膠組件包括主點膠閥、副點膠閥以及控制主點膠閥相對副點膠閥運動的調節組件，所述主點膠閥和副點膠閥上均設有點膠頭，所述控制面板與X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構、CCD視覺檢測機構、主點膠閥、副點膠閥以及調節組件連接，并可根據CCD視覺檢測機構識別的圖案控制X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構以及調節組件調節工作。

2.根據權利要求1所述的雙閥異步點膠機，其特征在于，所述調節組件包括第一調節座、控制第一調節座沿Y軸方向活動的第一絲桿以及驅動第一絲桿轉動的第一電機，所述第一調節座上設有第二調節座、控制第二調節座沿X軸活動的第二絲桿以及驅動第二絲桿轉動的第二電機，所述副點膠閥安裝于第二調節座上。

3.根據權利要求2所述的雙閥異步點膠機，其特征在于，所述第一電機的主軸上設有第一主動帶輪，所述第一絲桿的一端設有第一從動帶輪，所述第一主動帶輪和第一從動帶輪通過同步帶連接，所述第二電機的主軸上設有第二主動帶輪，所述第二絲桿的一端設有第二從動帶輪，所述第二主動帶輪和第二從動帶輪通過同步帶連接。

4.根據權利要求2所述的雙閥異步點膠機，其特征在于，所述第一調節座上設有沿X軸方向延伸的X軸滑軌，所述第二調節座通過滑塊與X軸滑軌滑動連接。

5.根據權利要求1所述的雙閥異步點膠機，其特征在于，所述X軸驅動機構的下方設有PCB輸送通道。

6.一種雙閥異步點膠方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，通過CCD視覺檢測機構識別PCB待點膠的第一點膠位和第二點膠位的位置；

步驟二，判斷第一點膠位和第二點膠位的距離；

步驟三，通過電腦控制主點膠閥移動到第一點膠位的上方，并同時控制調節組件實時調節副點膠閥相對主點膠閥的距離，使得主點膠閥與副點膠閥的距離等于第一點膠位和第二點膠位的距離；

步驟四，通過電腦控制主點膠閥和副點膠閥同時下移并對第一點膠位和第二點膠位點膠。