[發明專利]基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統及其控制裝置

在審

• 申請號: 202110291883.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113112844A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 陳小忠;傅勝明
• 申請（專利權）人: 浙江金乙昌科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/40
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 徐昶

本發明公開了基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統及其控制裝置，控制系統包括激光雷達、高清攝像頭、高精度定位天線、聲控雷達、毫米波雷達、車輛、衛星、時延檢測裝置、5G基站、控制裝置、臺架和主機；控制裝置包括：底盤、第一齒輪、第二齒輪、電機、信號接收模塊、支撐桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第一液壓缸。本發明通過利用數字化及信息化資源，將云端、道路及車輛的信息無縫銜接，利用平行視覺與感知、平行學習、平行規劃和平行控制等開發的技術，把遠程車輛、管控平臺及駕駛模擬器實時連接，使遠程車輛的行駛變得可測、可控，提高了車輛系統對環境的快速反應，降低整體系統成本，實現車路互動、多車協同、平行操控、安全行駛。

技術領域

本發明屬于遠程駕駛控制領域，具體涉及一種基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統及其控制裝置。

背景技術

隨著現在科技的不斷發展，基于5G的低時延，大帶寬和高可靠性等特點，目前遠程可控制車輛在民用車輛自動駕駛，救災情況的道路搶修，高溫高寒駕駛等領域具有極其廣闊的應用前景。隨著高清攝像頭，激光雷達，毫米波雷達，超聲波傳感器，高精度定位技術的成熟，提供了車輛遠程駕控實現的基礎條件。車輛遠程駕駛控制的應用和普及，可極大促進汽車行業升級換代，降低特定行業工作情形下的危險性，以及提高作業效率和大幅度縮減作業成本。

目前的遠程駕駛控制和自動駕駛行業中絕大部分仍采用4G網絡，均面臨著高時延問題，難以形成有效和實用的遠程駕控體驗，存在較高的安全風險。目前的遠程駕控大部分應用于封閉場景，且只能在預先規定的軌跡線上行駛，大大降低了自動駕駛的應用范圍和使用價值。

而通過基于5G通信技術的遠程駕控，有助于實現車之間，車與云、車與路的全方位網絡連接，實現低延遲，高精度車輛遠程駕控。市場上汽車電氣化，數據通信超快速、低時延蜂窩連接，大量集成傳感器高度通聯，形成對遠程駕控的極大需求。智能網關是實現自動駕駛和智慧交通的重要組成部分。因此，一種具備厘米及高精度定位，低時延遠程的駕駛控制系統亟需實現。

針對上述提出的問題，現設計一種基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統及其控制裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統及其控制裝置，通過充分利用數字化及信息化資源，將云端、道路及車輛上的信息無縫銜接，利用平行視覺與感知、平行學習、平行規劃和平行控制等開發的關鍵技術，把遠程車輛、管控平臺及駕駛模擬器實時連接起來，使遠程車輛的行駛變得可測、可控，提高了車輛系統對環境的快速反應。并降低整體系統成本，從而實現車路互動、多車協同、平行操控、安全行駛。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統，包括：激光雷達、高清攝像頭、高精度定位天線、聲控雷達、毫米波雷達、車輛、衛星、時延檢測裝置、5G基站、控制裝置、臺架和主機。

所述激光雷達、高清攝像頭、高精度定位天線、聲控雷達和毫米波雷達將信號傳輸至車輛，實現車端多路攝像頭視頻采集、障礙物搜集和識別，視頻傳輸、遠程控車、5G的Wi-Fi熱點分享等主要功能，所述車輛將信號傳輸至衛星和5G基站，所述衛星將信號傳輸至車輛，所述5G基站將信號傳輸至時延檢測裝置和控制裝置，所述時延檢測裝置將信號傳輸至車輛，所述控制裝置將信號傳輸至5G基站和臺架，所述臺架將信號傳輸至控制裝置和主機，所述主機將信號傳輸至臺架。

進一步的，所述高清攝像頭拍攝車輛行駛過程中各個方位的實時圖像，所述激光雷達、聲控雷達和毫米波雷達在車輛行駛過程中對車輛周圍的障礙物進行探測，聲音進行收集。

進一步的，所述高精度定位天線將車輛實時的位置無線傳輸至衛星，衛星再將位置信息反饋至車輛，所述激光雷達、高清攝像頭、聲控雷達和毫米波雷達將采集的實時駕駛的圖像信息、聲音信息和路況信息無線傳輸至車輛，所述車輛將采集的位置信息、圖像信息、聲音信息和路況信息無線傳輸至5G基站。