[發明專利]基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統及其控制裝置

在審

• 申請號: 202110291883.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113112844A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 陳小忠;傅勝明
• 申請（專利權）人: 浙江金乙昌科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/40
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 徐昶

1.基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統，其特征在于，包括：激光雷達、高清攝像頭、高精度定位天線、聲控雷達、毫米波雷達、車輛、衛星、時延檢測裝置、5G基站、控制裝置、臺架和主機；

所述激光雷達、高清攝像頭、高精度定位天線、聲控雷達和毫米波雷達將信號傳輸至車輛，實現車端多路攝像頭視頻采集、障礙物搜集和識別，視頻傳輸、遠程控車、5G的Wi-Fi熱點分享等主要功能，所述車輛將信號傳輸至衛星和5G基站，所述衛星將信號傳輸至車輛，所述5G基站將信號傳輸至時延檢測裝置和控制裝置，所述時延檢測裝置將信號傳輸至車輛，所述控制裝置將信號傳輸至5G基站和臺架，所述臺架將信號傳輸至控制裝置和主機，所述主機將信號傳輸至臺架。

2.根據權利要求1所述的基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統，其特征在于，所述高清攝像頭拍攝車輛行駛過程中各個方位的實時圖像，所述激光雷達、聲控雷達和毫米波雷達在車輛行駛過程中對車輛周圍的障礙物進行探測，聲音進行收集。

3.根據權利要求2所述的基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統，其特征在于，所述高精度定位天線將車輛實時的位置無線傳輸至衛星，衛星再將位置信息反饋至車輛，所述激光雷達、高清攝像頭、聲控雷達和毫米波雷達將采集的實時駕駛的圖像信息、聲音信息和路況信息無線傳輸至車輛，所述車輛將采集的位置信息、圖像信息、聲音信息和路況信息無線傳輸至5G基站。

4.根據權利要求3所述的基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統，其特征在于，所述5G基站將信息通過光纖傳輸至控制裝置，接著控制裝置將接收的信號傳輸至臺架，并將其信息顯示在臺架上，所述臺架將接收的信息再有線傳送至主機進行處理，完成對所采集數據的解碼，視頻拼接等計算。

5.根據權利要求4所述的基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統，其特征在于，待主機將各信號分析處理完成之后，再將處理信號以報文指令形式有線傳輸至臺架，所述臺架根據車輛傳輸的實時信號與主機分析得出的信號進行比對，然后做出調控，同時生成調控信號，并將調控信息傳輸至控制裝置，所述控制裝置接收到信號之后再將信號傳輸至5G基站，所述5G基站再將信號傳輸至時延檢測裝置進行檢測，待檢測合格之后，所述時延檢測裝置將信號傳輸至車輛，車輛接收到信號后根據報文指令進行相應的調整。

6.采用權利要求1—5任意一項所述的基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制系統的控制裝置，其特征在于，包括底盤(1)，所述底盤(1)內設有轉動連接的第一齒輪(2)和第二齒輪(3)，所述第一齒輪(2)與第二齒輪(3)嚙合，所述第一齒輪(2)的正上方設有與底盤(1)固定連接的支撐臺(4)，所述支撐臺(4)的上端固定設有電機(5)，所述電機(5)的輸出端貫穿支撐臺(4)，并與第一齒輪(2)固定連接，所述第二齒輪(3)圓周陣列在第一齒輪(2)的側端，所述第二齒輪(3)的上端固定設有信號接收模塊(6)。

7.根據權利要求6所述的基于5G通信和高精度定位車輛遠程控制裝置，其特征在于，所述信號接收模塊(6)包括信號聚攏鍋體(61)，所述信號聚攏鍋體(61)的一端安裝有信號接收發生天線(62)，所述信號聚攏鍋體(61)的另一端固定設有緊固件(64)，所述信號聚攏鍋體(61)的另一端固定設有第一連接件(63)，所述第一連接件(63)與第二液壓缸(65)的輸出端轉動連接，所述第二液壓缸(65)與三角座(66)轉動連接，所述三角座(66)的上端固定設有對稱設置的第二連接件(67)，所述第二連接件(67)與信號聚攏鍋體(61)轉動連接，所述三角座(66)的正下方設有與第二齒輪(3)固定連接的基座(68)，所述基座(68)通過連接柱(69)固定連接，所述基座(68)上轉動設有第三液壓缸(610)，所述第三液壓缸(610)的輸出端與三角座(66)轉動連接。