[發明專利]基于定位數據識別路面碾壓遍數的方法、存儲介質和電子裝置

在審

• 申請號: 202110291675.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113094781A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 唐建亞;孫瑞;宋營軍;張榮;劉強;顧春旺;劉仁峰
• 申請（專利權）人: 江蘇中路信息科技有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/20
• 代理公司: 南京寧致知識產權代理有限公司 32520
• 代理人: 耿欣

本發明公開了基于定位數據識別路面碾壓遍數的方法、存儲介質和電子裝置，其中方法包括，建立道路線形數據模型，將平面坐標區域劃分為多個正方形格子；壓路機搭載的定位裝置每隔固定時間將當前定位數據發送給服務器；按照時間順序在平面坐標區域中獲取壓路機當前覆蓋的壓實矩陣以及包括所述壓實矩陣的最小數目的格子矩陣；遍歷所述格子矩陣中所有格子，判斷是否位于所述壓實矩陣中，按照上述步驟處理平面坐標區域內所有的格子矩陣，得到每個樁號對應的所有格子矩陣的碾壓數據。

技術領域

本發明涉及信息處理技術領域，具體涉及一種基于定位數據識別路面碾壓遍數的方法、存儲介質和電子裝置。

背景技術

高速公路建設中，路面工程碾壓的質量重點是碾壓遍數質量，對碾壓過程進行智能監測，傳統的方案依靠現場人員進行施工，對壓實程度依靠經驗判斷，壓實遍數依靠人工統計，容易出現超壓、漏壓、各路面區域壓實程度不一致等問題，容易返工，費時費力。

隨著定位技術的高速發展，厘米級的定位已在各個產業中得到廣泛應用。高精度定位技術在工程施工方面發揮重大作用，將定位設備與壓路機相結合能夠獲取到壓路機的具體位置，結合現代數據通訊技術、計算機技術、電子信息技術可以實時獲取到壓路機實時狀況。

當前關于碾壓遍數的計算方法還處于比較初步的階段，精度較低，處理數據的結果與現場實際情況存在偏差。

發明內容

為了克服現有技術中的上述問題，本發明提供一種基于定位數據識別路面碾壓遍數的方法、存儲介質和電子裝置，基于高精度定位數據實現路面碾壓遍數的計算。

本發明第一方面，提供基于定位數據識別路面碾壓遍數的方法，包括以下步驟，

步驟1、建立道路線形數據模型，所述線形數據包括平面坐標和沿路固定距離設置的樁的樁號；以兩個樁之間的距離為邊長，將平面坐標區域劃分為多個正方形格子；

步驟2、壓路機搭載的定位裝置每隔固定時間將當前定位數據發送給服務器，服務器將所述定位數據存入消息隊列；

步驟3、根據壓路機的長度和寬度，按照時間順序在平面坐標區域中獲取壓路機當前覆蓋的壓實矩陣以及包括所述壓實矩陣的最小數目的格子矩陣；遍歷所述格子矩陣中所有格子，判斷是否位于所述壓實矩陣中，如果是則記為碾壓1遍，否則標記為0；

步驟4、一個樁號對應至少一個格子矩陣的碾壓數據，按照步驟1～步驟3處理完平面坐標區域內所有的格子矩陣，得到每個樁號對應的所有格子矩陣的碾壓數據，這些格子矩陣的數量即為該樁所標記的位置的碾壓遍數。

優選的，在步驟2和步驟3之間還包括步驟2’、過濾異常數據，包括定位裝置狀態異常數據、定位點與道路線形距離超過閾值的數據、前后兩條定位數據的相隔時間或定位點距離超過閾值。

進一步的，相鄰兩個樁之間的距離為1米，則每個正方形格子大小為1m*1m。

進一步的，步驟3中所述遍歷所述格子矩陣中所有格子，判斷是否位于所述壓實矩陣中具體為，將每個所述正方形格子分割為若干個小格子，小格子的坐標為(i，j)，取小格子的中心點

(spacexmin+pxstep*(i-0.5),spaceymin+pystep*(j-0.5))，其中spacexmin表示正方形格子在x軸上的最小值，spaceymin表示正方形格子在y軸上的最小值，pxstep為一個小格子在上軸的長度，pystep為一個小格子在y軸上的長度；

pxstep＝(spacexmax-spacexmin)/step，pystep＝(spaceymax-spaceymin)/step；

其中spacexmax表示正方形格子在x軸上的最大值，spaceymax表示正方形格子在y軸上的最大值，step表示在x軸或y軸方向把正方形格子分割成的份數；