[發明專利]基于定位數據識別路面碾壓遍數的方法、存儲介質和電子裝置

在審

• 申請號: 202110291675.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113094781A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 唐建亞;孫瑞;宋營軍;張榮;劉強;顧春旺;劉仁峰
• 申請（專利權）人: 江蘇中路信息科技有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/20
• 代理公司: 南京寧致知識產權代理有限公司 32520
• 代理人: 耿欣

1.基于定位數據識別路面碾壓遍數的方法，其特征在于，包括以下步驟，

步驟1、建立道路線形數據模型，所述線形數據包括平面坐標和沿路固定距離設置的樁的樁號；以兩個樁之間的距離為邊長，將平面坐標區域劃分為多個正方形格子；

步驟2、壓路機搭載的定位裝置每隔固定時間將當前定位數據發送給服務器，服務器將所述定位數據存入消息隊列；

步驟3、根據壓路機的長度和寬度，按照時間順序在平面坐標區域中獲取壓路機當前覆蓋的壓實矩陣以及包括所述壓實矩陣的最小數目的格子矩陣；遍歷所述格子矩陣中所有格子，判斷是否位于所述壓實矩陣中，如果是則記為碾壓1遍，否則標記為0；

步驟4、一個樁號對應至少一個格子矩陣的碾壓數據，按照步驟1～步驟3處理完平面坐標區域內所有的格子矩陣，得到每個樁號對應的所有格子矩陣的碾壓數據，這些格子矩陣的數量即為該樁所標記的位置的碾壓遍數。

2.根據權利要求1所述的識別路面碾壓遍數的方法，其特征在于，在步驟2和步驟3之間還包括步驟2’、過濾異常數據，包括定位裝置狀態異常數據、定位點與道路線形距離超過閾值的數據、前后兩條定位數據的相隔時間或定位點距離超過閾值。

3.根據權利要求1所述的識別路面碾壓遍數的方法，其特征在于，相鄰兩個樁之間的距離為1米。

4.根據權利要求1所述的識別路面碾壓遍數的方法，其特征在于，步驟3中所述遍歷所述格子矩陣中所有格子，判斷是否位于所述壓實矩陣中具體為，將每個所述正方形格子分割為若干個小格子，小格子的坐標為(i，j)，取小格子的中心點

(spacexmin+pxstep*(i-0.5),spaceymin+pystep*(j-0.5))，

其中spacexmin表示正方形格子在x軸上的最小值，spaceymin表示正方形格子在y軸上的最小值，pxstep為一個小格子在上軸的長度，pystep為一個小格子在y軸上的長度；pxstep＝(spacexmax-spacexmin)/step，pystep＝(spaceymax-spaceymin)/step；其中spacexmax表示正方形格子在x軸上的最大值，spaceymax表示正方形格子在y軸上的最大值，step表示在x軸或y軸方向把正方形格子分割成的份數；

判斷小格子是否被碾壓可以簡化成判斷小格子中心點是否位于壓實矩形內，如有超過一半的小格子位于壓實矩陣內，則表示所述正方形格子被碾壓，否則表示所述正方形格子未被碾壓。

5.根據權利要求4所述的識別路面碾壓遍數的方法，其特征在于，所述判斷所述中心點是否在一個矩形內具體為，設矩形4個頂點按順時針方向為ABCD，所述小格子的中心點為E，則滿足(AB X AE)*(CD X CE)＝0(DA X DE)*(BC X BE)＝0時，表示所述中心點在矩形內。

6.根據權利要求1～5任一項所述的識別路面碾壓遍數的方法，其特征在于，所述方法采用多線程分布式處理，每臺壓路機使用同一線程。

7.一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀的存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至6任一項中所述的方法。

8.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至6任一項中所述的方法。