[發明專利]風力發電機組塔筒外壁補漆機器人

在審

• 申請號: 202110291286.3
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113145365A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 羅長斌;王彪;黃純亮;楊勁;彭齊開;張海振
• 申請（專利權）人: 華能國際電力股份有限公司廣西清潔能源分公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B9/04;B05B9/00;B05B12/12;B62D55/265;B62D55/075;B24B19/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B49/10;B25J11/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 齊蘭君;楊欽祥

1.一種風力發電機組塔筒外壁補漆機器人，其特征在于，包括：行走部、打磨部以及噴漆部；

所述行走部包括：動力履帶底盤以及磁鐵（1），所述磁鐵（1）固定設置在所述履帶（12）接地面；

所述打磨部包括：打磨電機（2）、滾筒（3）、機械臂（4）以及機械臂電機（5），所述滾筒（3）與所述機械臂（4）前端轉動連接，所述打磨電機（2）與所述滾筒（3）傳動連接；所述機械臂（4）后端與所述動力履帶底盤上表面鉸接，所述機械臂電機（5）與所述機械臂（4）傳動連接；

所述噴漆部固定設置在所述動力履帶底盤的上表面。

2.根據權利要求1所述的風力發電機組塔筒外壁補漆機器人，其特征在于，還包括：控制部，所述控制部包括：控制模塊、攝像頭（13）以及通信模塊，所述攝像頭（13）用于采集塔筒外壁圖像信號，所述控制模塊用于將圖像信號通過所述通信模塊轉發到外部終端。

3.根據權利要求2所述的風力發電機組塔筒外壁補漆機器人，其特征在于，還包括：所述噴漆部包括：電動氣泵、儲漆罐（6）、氣槍（7）以及噴漆閥，所述噴漆閥一端與所述電動氣泵的出氣口連通，所述噴漆閥另一端與所述氣槍（7）的進氣口連通，所述儲漆罐（6）與所述氣槍（7）的進漆口連通。

4.根據權利要求3所述的風力發電機組塔筒外壁補漆機器人，其特征在于，所述噴漆閥為電磁閥，所述控制模塊還用于根據來自所述通信模塊的指令控制所述噴漆閥的開閉，所述控制模塊還用于根據來自所述通信模塊的指令控制所述打磨電機（2）和/或所述機械臂電機（5）的啟停；所述噴漆閥、所述打磨電機（2）以及所述機械臂電機（5）分別與所述控制模塊電連接。

5.根據權利要求4所述的風力發電機組塔筒外壁補漆機器人，其特征在于，所述控制單元還包括：激光器，所述激光器固定設置在所述噴漆槍的前端，所述控制模塊還用于控制所述激光器的啟停，所述激光器與所述控制模塊電連接。

6.根據權利要求5所述的風力發電機組塔筒外壁補漆機器人，其特征在于，所述儲漆罐（6）至少為兩個，所述噴漆部還包括供料閥，所述供料閥為電磁閥，所述供料閥數量與所述噴漆罐數量相同，所述供料閥一端與所述噴漆罐連通，所述供料閥另一端與所述氣槍（7）進漆口連通，所述控制器還用于根據來自所述通信模塊的指令控制所述供料閥的開閉，所述供料閥與所述控制模塊電連接。

7.根據權利要求6所述的風力發電機組塔筒外壁補漆機器人，其特征在于，所述動力履帶底盤包括：底盤本體（8）、行走動力裝置（9）、驅動輪（10）、張緊輪（11）以及履帶（12），所述驅動輪（10）以及所述張緊輪（11）分別與所述底盤本體（8）轉動連接，所述行走動力裝置（9）與所述驅動輪（10）傳動連接，所述履帶（12）依次繞過所述驅動輪（10）以及所述張緊輪（11），所述行走動力裝置（9）停止轉動時自鎖定。

8.根據權利要求7所述的風力發電機組塔筒外壁補漆機器人，其特征在于，所述行走動力裝置（9）為伺服電機或步進電機，所述控制模塊還用于根據來自所述通信模塊的命令控制所述行走動力裝置（9）的啟停，所述行走動力裝置（9）與所述控制模塊電連接。

9.根據權利要求8所述的風力發電機組塔筒外壁補漆機器人，其特征在于，所述履帶（12）材質為塑料或橡膠。