[發明專利]定位方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202110290620.3
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN115119139A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 全海洋;李健翔;傅婧;趙亞利
• 申請（專利權）人: 大唐移動通信設備有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本申請提供的一種定位方法、裝置、終端及存儲介質中，在第一終端側，該定位方法包括：獲取目標終端的定位服務信息；根據定位服務信息，從目標終端中確定出用于提供主定位服務的主定位終端，以及用于提供輔定位服務的輔定位終端；基于主定位終端和輔定位終端，定位第一終端的位置。由于可以通過主定位終端和輔定位終端對第一終端進行協助定位，即使第一終端所在的網絡覆蓋區域內沒有合適的定位服務器提供定位服務時，也可以準確的定位第一終端的位置。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，尤其涉及一種定位方法、裝置、終端及存儲介質。

背景技術

隨著5G時代到來，物聯網和智能化對基于位置的服務提出了更高要求。5G新空口(New Radio，NR)定位技術作為一個新的方向，可高精度的滿足不同應用場景下的定位需求。

目前，在利用5G NR定位技術對終端進行定位時，需要通過終端發送終端的定位能力至定位服務器，再由定位服務器根據終端的定位能力確定定位方法并發送給終端，由終端基于定位方法和基站進行相應的定位測量以得到該終端的定位結果。

上述定位技術中，當終端所在的網絡覆蓋區域內沒有合適的定位服務器提供定位服務時，就無法實現對終端的定位。

發明內容

本申請提供一種定位方法、裝置、終端及存儲介質，用于解決當終端所在的網絡覆蓋區域內沒有合適的定位服務器提供定位服務時，就無法實現對終端的定位的技術問題。

第一方面，本申請提供一種定位方法，應用于第一終端，該定位方法包括：

獲取目標終端的定位服務信息；

根據定位服務信息，從目標終端中確定出用于提供主定位服務的主定位終端，以及用于提供輔定位服務的輔定位終端；

基于主定位終端和輔定位終端，定位第一終端的位置。

可選的，第一終端與目標終端通過直接通信接口建立通信連接。

可選的，獲取目標終端的定位服務信息，包括：

通過直接通信接口接收目標終端發送的定位服務信息。

可選的，獲取目標終端的定位服務信息，包括：

通過直接通信接口向目標終端發送定位服務信息獲取請求；

接收目標終端發送的定位服務信息。

可選的，獲取目標終端的定位服務信息，包括：

從網絡設備中獲取目標終端的定位服務信息。

可選的，從網絡設備中獲取目標終端的定位服務信息，具體包括：

向網絡設備發送定位服務信息獲取請求，第一終端位于網絡設備的覆蓋范圍內；

接收網絡設備發送的目標終端的定位服務信息。

可選的，獲取目標終端的定位服務信息，具體包括：

若確定不在網絡設備覆蓋范圍內，則從第一終端的存儲介質中獲取目標終端的定位服務信息；

其中，目標終端的定位服務信息是第一終端在網絡設備覆蓋范圍內的情況下從網絡設備獲取并存儲的。

可選的，根據定位服務信息，從目標終端中確定出用于提供主定位服務的主定位終端，包括：

根據定位服務信息，從目標終端中確定出能夠提供主定位服務的至少一個終端；

根據確定出的每個終端的定位能力信息、移動速度以及該終端與第一終端之間的信道條件，從確定出的至少一個終端中篩選出用于提供主定位服務的主定位終端。