[發明專利]定位方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202110290620.3
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN115119139A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 全海洋;李健翔;傅婧;趙亞利
• 申請（專利權）人: 大唐移動通信設備有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種定位方法，其特征在于，應用于第一終端，所述定位方法包括：

獲取目標終端的定位服務信息；

根據所述定位服務信息，從所述目標終端中確定出用于提供主定位服務的主定位終端，以及用于提供輔定位服務的輔定位終端；

基于所述主定位終端和所述輔定位終端，定位所述第一終端的位置。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一終端與所述目標終端通過直接通信接口建立通信連接。

3.根據權利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述獲取目標終端的定位服務信息，包括：

通過直接通信接口接收目標終端發送的定位服務信息。

4.根據權利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述獲取目標終端的定位服務信息，包括：

通過直接通信接口向目標終端發送定位服務信息獲取請求；

接收所述目標終端發送的定位服務信息。

5.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述獲取目標終端的定位服務信息，包括：

從網絡設備中獲取目標終端的定位服務信息。

6.根據權利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述從網絡設備中獲取目標終端的定位服務信息，具體包括：

向所述網絡設備發送定位服務信息獲取請求，所述第一終端位于所述網絡設備的覆蓋范圍內；

接收所述網絡設備發送的所述目標終端的定位服務信息。

7.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述獲取目標終端的定位服務信息，具體包括：

若確定不在網絡設備覆蓋范圍內，則從所述第一終端的存儲介質中獲取所述目標終端的定位服務信息；

其中，所述目標終端的定位服務信息是所述第一終端在所述網絡設備覆蓋范圍內的情況下從所述網絡設備獲取并存儲的。

8.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據所述定位服務信息，從所述目標終端中確定出用于提供主定位服務的主定位終端，包括：

根據所述定位服務信息，從所述目標終端中確定出能夠提供主定位服務的至少一個終端；

根據確定出的每個終端的定位能力信息、移動速度以及該終端與所述第一終端之間的信道條件，從確定出的所述至少一個終端中篩選出用于提供主定位服務的主定位終端。

9.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，在確定出用于提供主定位服務的主定位終端，以及用于提供輔定位服務的輔定位終端之后，所述定位方法還包括：

將用于指示提供主定位服務的第一定位服務消息發送給所述主定位終端；

或者，將用于指示提供主定位服務的第一定位服務消息發送給網絡設備，以使所述網絡設備在接收到所述第一定位服務消息后轉發給所述主定位終端。

10.根據權利要求1或9所述的定位方法，其特征在于，在確定出用于提供主定位服務的主定位終端，以及用于提供輔定位服務的輔定位終端之后，所述方法還包括：

將用于指示提供輔助定位服務的第二定位服務消息發送給所述輔定位終端；

或者，將用于指示提供輔定位服務的第二定位服務消息發送給網絡設備，以使所述網絡設備在接收到所述第二定位服務消息后轉發給所述輔定位終端。

11.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述主定位終端和所述輔定位終端，定位所述第一終端的位置，包括：

發送所述第一終端的定位能力信息給所述主定位終端；

接收所述主定位終端根據所述定位能力信息確定的用于對所述第一終端進行定位測量的定位方法；

基于所述定位方法，與所述輔定位終端之間進行定位參考信號的測量，得到測量結果；

基于所述測量結果，得到所述第一終端的位置。