[發明專利]一種新型鋼管測長方法

在審

• 申請號: 202110290354.4
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113063382A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 舒鵬源;舒君
• 申請（專利權）人: 武漢鵬源激光技術有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型鋼管測長方法，采用間接測量方式，通過測量鋼管兩個端面與各自基準點之間的距離，間接測出鋼管長度，在鋼管兩端各設置一個移動平臺，初始位置為零位，間距為L，然后移動編輯器長度到各自鋼管管端的行走距離(L1、L2)，L?L1?L2，即為鋼管的長度，另外還采用雙感應開關方式，即第一個感應開關起到減速的作用，后一個感應開關用于檢測鋼管有無情況，這種方法操作方便，測量精度在±10mm以內，重復精度≤5mm。該新型鋼管測長方法，采用位置碼結合位置感應開關獲得鋼管長度，避免了現有測長機構的各種復雜的傳感器和機械結構、提高了檢測精度；避免了類似于激光測長、光柵尺測長等光學儀器對于現場惡劣環境容易出現干擾等情況。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種新型鋼管測長方法。

背景技術

根據廠家工藝要求的不同，鋼管測長系統有了多種測長方法。主要有以下幾種：

1、光柵尺測長，基本原理是：鋼管兩端外側分別設置兩個固定長度的光柵尺，利用無桿氣缸帶動光柵尺靠近鋼管兩端，利用光的干涉現象實現對鋼管長度的測量。特點是準確度高，但光柵尺價格昂貴且維護困難，對灰塵和場地振動的影響很敏感。

2、攝像機測長，攝像機測長是利用圖像處理實現鋼管長度測量，其原理是在鋼管輸送輥道某一段上安裝等距離的一系列光電開關，在另一段上加光源和攝像機，當鋼管經過這一區域時，可以根據某一處光電開關通過攝像機攝取圖像在屏幕上的位置來確定鋼管長度。特點是可實現在線測量，鋼管在通過測長區域時即可獲得長度數據，無間隔。不足是：如果不用特設光源照射，鋼管就會受到外界光的干擾，而采用特設光源后由于鋼管在倒棱后管端亮度高而對光線的反射很強，容易造成讀數誤差。

3、編碼器測長，原理是：在油缸處安裝編碼器，利用油缸推動鋼管在輥道上運動，在另一側安裝等距離的一系列光電開關，當鋼管被油缸推動管端碰到光電開關時，從記錄的編碼器讀數，換算出油缸的行程，這樣可以計算出鋼管的長度。特點是測長時需要將鋼管升起。此外，光電開關檢測也存在一定誤差，需要充分測量。

為了解決上述幾種測量方法的不足，本發明提出一種新型鋼管測長方法。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種新型鋼管測長方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種新型鋼管測長方法，包括鋼管輸送輥道，鋼管輸送輥道的一側設置有用于檢測鋼管輸送輥道上鋼管的測量傳感器，鋼管輸送輥道的側面平行設置有移動軌道，所述移動軌道的兩個移動平臺上各安裝有一個位置感應開關；該測量方法包括以下步驟：

S1、獲取位于初始基準點的兩個位置感應開關之間的距離L；

S2、測量傳感器感知到鋼管位置后，鋼管輸送輥道停止工作，使鋼管保持靜止；

S3、兩個移動平臺相對運動，當位置感應開關檢測到鋼管時，取信號上升沿，讀取位置碼位置坐標，當檢測不到鋼管時，取信號下降沿讀取位置碼位置坐標，并記錄，分別獲得L1和L2；

S4、計算L-L1-L2得出鋼管長度，移動平臺復位到原始基準點位置，鋼管輸送至下一工序。

優選地，與所述鋼管輸送輥道平行設置有兩段移動軌道，每個移動軌道上分別設置有第一感應開關和第二感應開關，該測量方法包括以下步驟：

S1、獲取位于初始基準點的兩個第一感應開關之間的距離L；

S2、測量傳感器感知到鋼管位置后，鋼管輸送輥道停止工作，使鋼管保持靜止；

S3、四個移動平臺相對運動，當兩個第二感應開關檢測到鋼管時，降低移動平臺的移動速度，當第一感應開關檢測到鋼管時，取信號上升沿，讀取位置碼位置坐標，當檢測不到鋼管時，取信號下降沿讀取位置碼位置坐標，并記錄，分別獲得L1和L2；