[發明專利]一種新型鋼管測長方法在審
| 申請號： | 202110290354.4 | 申請日： | 2021-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN113063382A | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發明（設計）人： | 舒鵬源;舒君 | 申請（專利權）人： | 武漢鵬源激光技術有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/02 | 分類號： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市洪山區珞獅*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 鋼管 方法 | ||
1.一種新型鋼管測長方法，包括鋼管輸送輥道(1)，其特征在于：鋼管輸送輥道(1)的一側設置有用于檢測鋼管輸送輥道(1)上鋼管的測量傳感器(2)，鋼管輸送輥道(1)的側面平行設置有移動軌道(3)，所述移動軌道(3)的兩個移動平臺(4)上各安裝有一個位置感應開關(5)；該測量方法包括以下步驟：
S1、獲取位于初始基準點的兩個位置感應開關之間的距離L；
S2、測量傳感器感知到鋼管位置后，鋼管輸送輥道停止工作，使鋼管保持靜止；
S3、兩個移動平臺相對運動，當位置感應開關檢測到鋼管時，取信號上升沿，讀取位置碼位置坐標，當檢測不到鋼管時，取信號下降沿讀取位置碼位置坐標，并記錄，分別獲得L1和L2；
S4、計算L-L1-L2得出鋼管長度，移動平臺復位到原始基準點位置，鋼管輸送至下一工序。
2.根據權利要求1所述的一種新型鋼管測長方法，其特征在于：與所述鋼管輸送輥道(1)平行設置有兩段移動軌道(3)，每個移動軌道(3)上分別設置有第一感應開關(6)和第二感應開關(7)，該測量方法包括以下步驟：
S1、獲取位于初始基準點的兩個第一感應開關之間的距離L；
S2、測量傳感器感知到鋼管位置后，鋼管輸送輥道停止工作，使鋼管保持靜止；
S3、四個移動平臺相對運動，當兩個第二感應開關檢測到鋼管時，降低移動平臺的移動速度，當第一感應開關檢測到鋼管時，取信號上升沿，讀取位置碼位置坐標，當檢測不到鋼管時，取信號下降沿讀取位置碼位置坐標，并記錄，分別獲得L1和L2；
S4、計算L-L1-L2得出鋼管長度，移動平臺復位到原始基準點位置，鋼管輸送至下一工序。
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