[發(fā)明專利]傳感器安裝位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110290153.4
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113074619B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏一帆;鄒前閏;危超;高思宇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01B11/00;G01D5/12;G01D5/26;G06K17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

1.一種直線型編碼器中傳感器安裝位置確定方法，其特征在于，包括：

控制直線型編碼器的條形碼道沿測量方向相對于傳感器移動大于測量量程的距離，并同時采集所述傳感器位于垂直于所述測量方向上每個不同的位置點時所述傳感器依次感應(yīng)所述條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號；

剔除所述感應(yīng)信號中對應(yīng)于所述條形碼道的測量量程之外兩端位置時所述傳感器輸出的感應(yīng)信號；

根據(jù)剔除后的所述感應(yīng)信號，獲得每個所述感應(yīng)單元中的信號峰值；

對同一個所述位置點的各個信號峰值進行方差運算，獲得每個所述位置點的方差運算結(jié)果；

選取所述方差運算結(jié)果中最小方差運算結(jié)果對應(yīng)的位置點作為所述傳感器的安裝位置點；

控制直線型編碼器的條形碼道沿測量方向相對于傳感器移動大于測量量程的距離，并同時采集所述傳感器位于垂直于所述測量方向上每個不同的位置點時所述傳感器依次感應(yīng)所述條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號，包括：

將所述傳感器設(shè)置于特定位置點，控制所述直線型編碼器的條形碼道沿測量方向相對于所述傳感器移動大于所述測量量程的距離，同時采集所述傳感器依次感應(yīng)所述條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號；

在各個所述感應(yīng)信號均采集完成后將與所述特定位置點不同的位置點作為新的特定位置點，并進入控制所述直線型編碼器的條形碼道沿測量方向相對于所述傳感器移動大于所述測量量程的距離，同時采集所述傳感器依次感應(yīng)所述條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號的步驟。

2.如權(quán)利要求1所述的直線型編碼器中傳感器安裝位置確定方法，其特征在于，控制直線型編碼器的條形碼道沿測量方向相對于傳感器移動，包括：

控制所述直線型編碼器的條形碼道先加速后勻速最后減速移動，且當(dāng)所述傳感器相對于所述條形碼道的位置對應(yīng)于所述條形碼道的測量量程范圍的位置時所述條形碼道保持勻速移動。

3.如權(quán)利要求1所述的直線型編碼器中傳感器安裝位置確定方法，其特征在于，采集所述傳感器位于每個不同的位置點時所述傳感器依次感應(yīng)所述條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號，包括：

采集所述傳感器位于每個所述位置點時，所述傳感器以及感應(yīng)所述條形碼道上各個所述感應(yīng)單元的透光光通量輸出的感應(yīng)信號。

4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的直線型編碼器中傳感器安裝位置確定方法，其特征在于，根據(jù)各個所述方差運算結(jié)果將所述傳感器相對于所述碼道的位置調(diào)整至對應(yīng)的方差運算結(jié)果最小的安裝位置點，包括：

篩選出各個所述方差運算結(jié)果中對應(yīng)的所述信號峰值不小于預(yù)設(shè)峰值閾值的方差運算結(jié)果；

以篩選后的所述方差運算結(jié)果中最小方差運算結(jié)果對應(yīng)的位置點為所述編碼器的安裝位置點。

5.一種直線型編碼器中傳感器安裝位置確定裝置，其特征在于，包括：

信號采集模塊，用于控制直線型編碼器的條形碼道沿測量方向相對于傳感器移動大于測量量程的距離，并同時采集所述傳感器位于垂直于所述測量方向上每個不同的位置點時所述傳感器依次感應(yīng)所述條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號；

信號篩選模塊，用于剔除所述感應(yīng)信號中對應(yīng)于所述條形碼道的測量量程之外兩端位置時所述傳感器輸出的感應(yīng)信號；

峰值獲取模塊，用于根據(jù)剔除后的所述感應(yīng)信號，獲得每個所述感應(yīng)單元對應(yīng)的信號峰值；

方差運算模塊，用于對同一個所述位置點的各個信號峰值進行方差運算，獲得每個所述位置點的方差運算結(jié)果；

位置選取模塊，用于選取所述方差運算結(jié)果中最小方差運算結(jié)果對應(yīng)的位置點作為所述傳感器的安裝位置點；

所述信號采集模塊具體用于將所述傳感器設(shè)置于特定位置點，控制所述直線型編碼器的條形碼道沿測量方向相對于所述傳感器移動大于所述測量量程的距離，同時采集所述傳感器依次感應(yīng)所述條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號；

在各個所述感應(yīng)信號均采集完成后將與所述特定位置點不同的位置點作為新的特定位置點，并進入控制所述直線型編碼器的條形碼道沿測量方向相對于所述傳感器移動大于所述測量量程的距離，同時采集所述傳感器依次感應(yīng)所述條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號的步驟。