[發(fā)明專利]傳感器安裝位置確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110290153.4 | 申請日： | 2021-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN113074619B | 公開（公告）日： | 2022-11-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏一帆;鄒前閏;危超;高思宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B7/00 | 分類號： | G01B7/00;G01B11/00;G01D5/12;G01D5/26;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛嬌 |
| 地址： | 324400 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳感器 安裝 位置 確定 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明公開了一種直線型編碼器中傳感器安裝位置確定方法，包括控制直線型編碼器的條形碼道沿測量方向相對于傳感器移動大于測量量程的距離，并同時采集傳感器位于垂直于測量方向上每個不同的位置點時傳感器依次感應(yīng)條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號；剔除測量量程之外兩端位置時輸出的感應(yīng)信號；對同一個位置點的各個感應(yīng)信號的信號峰值進行方差運算，獲得每個位置點的方差運算結(jié)果；選取最小方差運算結(jié)果對應(yīng)的位置點作為傳感器的安裝位置點。本申請中通過合理選取傳感器的安裝位置能夠提高直線型編碼器的測量精度。本申請還提供了一種直線型編碼器中傳感器安裝位置確定裝置、設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)，具有上述有益效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及編碼器安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種直線型編碼器中傳感器安裝位置確定方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
直線型編碼器為一種測距工具，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)工程和控制工程中。直線型編碼器中主要包含由條形碼道以及傳感器，其中條形碼道包括沿長度方向依次排布的感應(yīng)單元；在實際測量是和待測物件固定連接且同步移動，當條形碼道沿長度方向也是編碼器的測量方向上移動時，該傳感器可通過感應(yīng)各個感應(yīng)單元的移動輸出相應(yīng)的感應(yīng)信號，并基于該感應(yīng)信號確定條形碼道的移動距離待測物體的移動距離。而傳感器在感應(yīng)監(jiān)測各個感應(yīng)單元的移動和傳感器與條形碼道的相對位置相關(guān)。而編碼器中傳感器相對于條形碼道的安裝位置是否精準合適，就直接關(guān)系到編碼器的測量精度。
為此，如何合理確定傳感器在編碼器中的安裝位置，是本領(lǐng)域需要解決的問題之一。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種直線型編碼器中傳感器安裝位置確定方法、裝置、設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)，確定了直線型編碼器中傳感器更合理的安裝位置，提高編碼器的測量精度。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種直線型編碼器中傳感器安裝位置確定方法，包括：
控制直線型編碼器的條形碼道沿測量方向相對于傳感器移動大于測量量程的距離，并同時采集所述傳感器位于垂直于所述測量方向上每個不同的位置點時所述傳感器依次感應(yīng)所述條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號；
剔除所述感應(yīng)信號中對應(yīng)于所述條形碼道的測量量程之外兩端位置時所述傳感器輸出的感應(yīng)信號；
根據(jù)剔除后的所述感應(yīng)信號，獲得每個所述感應(yīng)單元對應(yīng)的信號峰值；
對同一個所述位置點的各個信號峰值進行方差運算，獲得每個所述位置點的方差運算結(jié)果；
選取所述方差運算結(jié)果中最小方差運算結(jié)果對應(yīng)的位置點作為所述傳感器的安裝位置點。
在本申請一種可選地實施例中，控制直線型編碼器的條形碼道沿測量方向相對于傳感器移動，包括：
控制所述直線型編碼器的條形碼道先加速后勻速最后減速移動，且當所述傳感器相對于所述條形碼道的位置對應(yīng)于所述條形碼道的測量量程范圍的位置時所述條形碼道保持勻速移動。
在本申請一種可選地實施例中，采集所述傳感器位于每個不同的位置點時所述傳感器依次感應(yīng)所述條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號，包括：
采集所述傳感器位于每個所述位置點時，所述傳感器以及感應(yīng)所述條形碼道上各個所述感應(yīng)單元的透光光通量輸出的感應(yīng)信號。
在本申請一種可選地實施例中，采集所述傳感器位于每個不同的位置點時所述傳感器依次感應(yīng)所述條形碼道上的各個感應(yīng)單元輸出的感應(yīng)信號，包括：
沿垂直于所述條形碼道的長度方向調(diào)節(jié)所述傳感器依次位于各個不同的所述位置點，并采集所述傳感器在每個所述位置點感應(yīng)輸出的所述感應(yīng)信號。
在本申請一種可選地實施例中，根據(jù)各個所述方差運算結(jié)果將所述傳感器相對于所述碼道的位置調(diào)整至對應(yīng)的方差運算結(jié)果最小的安裝位置點，包括：
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