[發(fā)明專利]交通事件的檢測方法、路側(cè)設(shè)備、云控平臺及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110290137.5
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113052047A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董子超;董洪義;時一峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32;G08G1/017;G08G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

本申請公開了一種交通事件的檢測方法、路側(cè)設(shè)備、云控平臺及系統(tǒng)，涉及計算機技術(shù)和圖像處理中的人工智能、自動駕駛、智能交通、車路協(xié)同感知及計算機視覺。包括：獲取與預設(shè)路段對應的待檢測圖像，并獲取待檢測圖像中的各像素位置各自對應的目標像素信息，根據(jù)每一像素位置的目標像素信息、以及預存的每一像素位置的初始像素信息，確定待檢測圖像中的目標靜止對象，確定目標靜止對象的停留時間，若停留時間大于預設(shè)的時間閾值，確定預設(shè)路段存在交通事件，避免了相關(guān)技術(shù)中分析對象較多、分析成本偏高、消耗資源偏高的弊端，實現(xiàn)了節(jié)約資源，且由于分析對象的減少，可以減少因分析對象較多而造成的分析干擾，實現(xiàn)了提高檢測的準確性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機技術(shù)和圖像處理中的人工智能、自動駕駛、智能交通、車路協(xié)同感知及計算機視覺，尤其涉及一種交通事件的檢測方法、路側(cè)設(shè)備、云控平臺及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在交通場景中，交通事件是時有發(fā)生的。例如，機動車撞擊行人，非機動車與機動車相撞，等等。為了提高車輛和行人等的安全性，可以對交通事件進行檢測。

傳統(tǒng)的交通事件的檢測方法為：采集路段在預設(shè)時間段內(nèi)的多幀圖像，根據(jù)多幀圖像判斷多幀圖像中每一輛車所停留的時間，并結(jié)合與每一車輛周圍的其他車輛與行人等信息確定是否發(fā)生交通事件。

然而，通過結(jié)合其他車輛和行人等信息確定是否發(fā)生交通事件，可能導致待解析的目標較多，從而造成分析的復雜度較大，誤檢的可靠性偏低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N用于降低分析復雜度，提高檢測的可靠性的交通事件的檢測方法、路側(cè)設(shè)備、云控平臺及系統(tǒng)。

根據(jù)本申請的第一方面，提供了一種交通事件的檢測方法，包括：

獲取與預設(shè)路段對應的待檢測圖像，并獲取所述待檢測圖像中的各像素位置各自對應的目標像素信息；

根據(jù)每一像素位置的目標像素信息、以及預存的所述每一像素位置的初始像素信息，確定所述待檢測圖像中的目標靜止對象，其中，所述初始像素信息是對所述預設(shè)路段的多個樣本圖像進行分析得到的，所述樣本圖像為所述預設(shè)路段在正常交通下的圖像；

確定所述目標靜止對象的停留時間，并若所述停留時間大于預設(shè)的時間閾值，確定所述預設(shè)路段存在交通事件。

根據(jù)本申請的第二方面，提供了一種交通事件的檢測裝置，包括：

第一獲取單元，用于獲取與預設(shè)路段對應的待檢測圖像，并獲取所述待檢測圖像中的各像素位置各自對應的目標像素信息；

第一確定單元，用于根據(jù)每一像素位置的目標像素信息、以及預存的所述每一像素位置的初始像素信息，確定所述待檢測圖像中的目標靜止對象，其中，所述初始像素信息是對所述預設(shè)路段的多個樣本圖像進行分析得到的，所述樣本圖像為所述預設(shè)路段在正常交通下的圖像；

第二確定單元，用于確定所述目標靜止對象的停留時間；

第三確定單元，用于若所述停留時間大于預設(shè)的時間閾值，確定所述預設(shè)路段存在交通事件。

根據(jù)本申請的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行如第一方面所述的方法。

根據(jù)本申請的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行如第一方面所述的方法。