[發(fā)明專利]交通事件的檢測(cè)方法、路側(cè)設(shè)備、云控平臺(tái)及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110290137.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN113052047A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董子超;董洪義;時(shí)一峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32;G08G1/017;G08G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

1.一種交通事件的檢測(cè)方法，包括：

獲取與預(yù)設(shè)路段對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)圖像，并獲取所述待檢測(cè)圖像中的各像素位置各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)像素信息；

根據(jù)每一像素位置的目標(biāo)像素信息、以及預(yù)存的所述每一像素位置的初始像素信息，確定所述待檢測(cè)圖像中的目標(biāo)靜止對(duì)象，其中，所述初始像素信息是對(duì)所述預(yù)設(shè)路段的多個(gè)樣本圖像進(jìn)行分析得到的，所述樣本圖像為所述預(yù)設(shè)路段在正常交通下的圖像；

確定所述目標(biāo)靜止對(duì)象的停留時(shí)間，并若所述停留時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，確定所述預(yù)設(shè)路段存在交通事件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)每一像素位置的目標(biāo)像素信息、以及預(yù)存的所述每一像素位置的初始像素信息，確定所述待檢測(cè)圖像中的目標(biāo)靜止對(duì)象，包括：

確定每一像素位置的目標(biāo)像素信息與初始像素信息之間的差異信息，并根據(jù)各差異信息，確定所述目標(biāo)靜止對(duì)象。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，目標(biāo)像素信息包括目標(biāo)像素值，初始像素信息包括像素均值；確定每一像素位置的目標(biāo)像素信息與初始像素信息之間的差異信息，并根據(jù)各差異信息，確定所述目標(biāo)靜止對(duì)象，包括：

計(jì)算每一像素位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)像素值與像素均值之間的差值，其中，差異信息包括差值；

從各像素位置中，獲取差值大于與各像素位置各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)像素閾值的像素位置；

將差值大于像素閾值的像素位置對(duì)應(yīng)于所述待檢測(cè)圖像中的對(duì)象，確定為所述目標(biāo)靜止對(duì)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，初始像素信息還包括像素方差，所述像素閾值時(shí)基于所述像素方差確定的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在獲取與預(yù)設(shè)路段對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)圖像之前，還包括：

獲取所述預(yù)設(shè)路段的多個(gè)樣本圖像，其中，所述樣本圖像為與交通正常對(duì)應(yīng)的圖像；

獲取每一所述樣本圖像，在每一像素位置的像素值；

針對(duì)任一像素位置，根據(jù)各所述樣本圖像在所述任一像素位置的像素值，確定所述任一像素位置的初始像素信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在確定所述目標(biāo)靜止對(duì)象的停留時(shí)間之前，還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的感興趣區(qū)域?qū)λ瞿繕?biāo)靜止對(duì)象進(jìn)行過(guò)濾處理，其中，所述感興趣區(qū)域?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)路段上非停留位置的區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，還包括：

對(duì)所述目標(biāo)靜止對(duì)象的類別進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，若所述識(shí)別結(jié)果為車輛和/或行人，則執(zhí)行確定所述目標(biāo)靜止對(duì)象的停留時(shí)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在計(jì)算每一像素位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)像素值與像素均值之間的差值之后，還包括：

從各差值中，選取小于各像素位置各自對(duì)應(yīng)的像素閾值的差值，并基于選取的差值對(duì)各自對(duì)應(yīng)的像素位置的初始像素信息進(jìn)行更新。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定所述目標(biāo)靜止對(duì)象的停留時(shí)間，包括：

確定所述目標(biāo)靜止對(duì)象的屬性信息，并獲取預(yù)存的初始靜止對(duì)象的屬性信息；

若根據(jù)所述目標(biāo)靜止對(duì)象的屬性信息與所述初始靜止對(duì)象的屬性信息，確定出所述目標(biāo)靜止對(duì)象與所述初始靜止對(duì)象為相同的靜止對(duì)象，則獲取所述初始靜止對(duì)象的靜止時(shí)間；

根據(jù)所述靜止時(shí)間確定所述目標(biāo)靜止對(duì)象的停留時(shí)間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，在確定所述預(yù)設(shè)路段存在交通事件之后，還包括：

生成并輸出提示消息和/或行駛策略調(diào)整消息，其中，所述提示消息用于指示所述預(yù)設(shè)路段發(fā)生所述交通事件，所述行駛策略調(diào)整消息用于指示對(duì)車輛基于所述行駛策略調(diào)整消息對(duì)行駛策略進(jìn)行調(diào)整。