[發明專利]直線電機

有效

• 申請號: 202110289925.2
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113037048B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 趙霞;崔慶文;林振龍;蘇睿之;高越;張浩
• 申請（專利權）人: 北京華能新銳控制技術有限公司;槃實科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K11/215
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

本公開提供一種直線電機，包括初級、次級、至少一個位置等分式磁編碼器和多個永磁體；位置等分式磁編碼器設置在初級和次級中的一者上；多個永磁體設置在初級和次級中的另一者上，多個永磁體中至少兩個相鄰的永磁體的磁力不同；位置等分式磁編碼器與多個永磁體之間的垂直距離不超過預設閾值，以使得位置等分式磁編碼器在至少兩個相鄰的永磁體處的磁場零點位置偏移量小于預設值。通過調整位置等分式磁編碼器與永磁體之間的垂直距離，可以使得位置等分式磁編碼器在不同磁力的兩個永磁體處的磁場零點位置偏移量小于預設值，確保直線電機在不同磁力的永磁體上順利運行，且能在這兩種永磁體過渡段運行，給直線電機的運動提供更多可能性和靈活性。

技術領域

本公開屬于電機技術領域，具體涉及一種直線電機。

背景技術

當前直線電機所使用的永磁主要是同一強度的釹鐵硼，由于在一些場合需要控制成本，但是又有速度或者推力要求，從而同時采取了鐵氧體與汝鐵硼共用的方案，而在不同強度的釹鐵硼或鐵氧體上過渡，會帶來一定的問題，該問題主要為兩點：1.對電機的影響；2.對編碼器的影響，導致直線電機不能正常運作。

發明內容

本公開旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種直線電機。

本公開提供一種直線電機，所述直線電機包括初級、次級、至少一個位置等分式磁編碼器和多個永磁體；

所述位置等分式磁編碼器設置在所述初級和所述次級中的一者上；

所述多個永磁體設置在所述初級和所述次級中的另一者上，所述多個永磁體中至少兩個相鄰的永磁體的磁力不同；

所述位置等分式磁編碼器與所述多個永磁體之間的垂直距離不超過預設閾值，以使得所述位置等分式磁編碼器在所述至少兩個相鄰的永磁體處的磁場零點位置偏移量小于預設值。

在一些實施方式中，所述預設值為π/2。

在一些實施方式中，所述預設閾值滿足下述關系式：

在滿足(a-d)π/2條件下，設d＝0，則aπ/2，所述位置等分式磁編碼器與所述多個永磁體之間的垂直距離的最大值，即為所述預設閾值；其中，a為磁場零點位置偏移量，d為所述至少兩個相鄰的永磁體的中心點位置。

在一些實施方式中，在所述至少兩個相鄰的永磁體中：

每個永磁體與所述位置等分式磁編碼器之間的垂直距離不同。

在一些實施方式中，在所述至少兩個相鄰的永磁體中：

磁力相對較大的永磁體與所述位置等分式磁編碼器之間的垂直距離，大于磁力相對較小的永磁體與所述位置等分式磁編碼器之間的垂直距離。

在一些實施方式中，所述直線電機包括兩個位置等分式磁編碼器，所述兩個位置等分式磁編碼器分別位于所述初級或所述次級沿其長度方向的兩側。

在一些實施方式中，在其中一個所述位置等分式磁編碼器處于所述至少兩個相鄰的永磁體時，切換至另一個所述位置等分式磁編碼器工作。

在一些實施方式中，所述直線電機還包括至少一個過渡永磁體，所述至少一個過渡永磁體分別插置在所述至少兩個相鄰的永磁體之間，所述過渡永磁體的磁力介于該至少兩個相鄰的永磁體的磁力之間。

在一些實施方式中，在所述至少兩個相鄰的永磁體處，所述直線電機采用開環運行控制。

在一些實施方式中，所述初級或所述次級在進入所述至少兩個相鄰的永磁體之前的移動速度滿足預設的較高速度，以使得所述初級或所述次級依靠慣性駛出所述至少兩個相鄰的永磁體。