[發(fā)明專利]直線電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110289925.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113037048B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙霞;崔慶文;林振龍;蘇睿之;高越;張浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京華能新銳控制技術(shù)有限公司;槃實(shí)科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H02K41/02
• 分類號(hào): H02K41/02;H02K11/215
• 代理公司: 北京中知法苑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽(yáng)

1.一種直線電機(jī)，其特征在于，所述直線電機(jī)包括初級(jí)、次級(jí)、至少一個(gè)位置等分式磁編碼器和多個(gè)永磁體；

所述位置等分式磁編碼器設(shè)置在所述初級(jí)和所述次級(jí)中的一者上；

所述多個(gè)永磁體設(shè)置在所述初級(jí)和所述次級(jí)中的另一者上，所述多個(gè)永磁體中至少兩個(gè)相鄰的永磁體的磁力不同；

所述位置等分式磁編碼器與所述多個(gè)永磁體之間的垂直距離不超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，以使得所述位置等分式磁編碼器在所述至少兩個(gè)相鄰的永磁體處的磁場(chǎng)零點(diǎn)位置偏移量小于預(yù)設(shè)值；其中，

所述預(yù)設(shè)值為π/2；

所述預(yù)設(shè)閾值滿足下述關(guān)系式：

在滿足(a-d)π/2條件下，設(shè)d=0，則aπ/2，所述位置等分式磁編碼器與所述多個(gè)永磁體之間的垂直距離的最大值，即為所述預(yù)設(shè)閾值；其中，a為磁場(chǎng)零點(diǎn)位置偏移量，d為所述至少兩個(gè)相鄰的永磁體的中心點(diǎn)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于，在所述至少兩個(gè)相鄰的永磁體中：

每個(gè)永磁體與所述位置等分式磁編碼器之間的垂直距離不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線電機(jī)，其特征在于，在所述至少兩個(gè)相鄰的永磁體中：

磁力相對(duì)較大的永磁體與所述位置等分式磁編碼器之間的垂直距離，大于磁力相對(duì)較小的永磁體與所述位置等分式磁編碼器之間的垂直距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于，所述直線電機(jī)包括兩個(gè)位置等分式磁編碼器，所述兩個(gè)位置等分式磁編碼器分別位于所述初級(jí)或所述次級(jí)沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直線電機(jī)，其特征在于，在其中一個(gè)所述位置等分式磁編碼器處于所述至少兩個(gè)相鄰的永磁體時(shí)，切換至另一個(gè)所述位置等分式磁編碼器工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于，所述直線電機(jī)還包括至少一個(gè)過(guò)渡永磁體，所述至少一個(gè)過(guò)渡永磁體分別插置在所述至少兩個(gè)相鄰的永磁體之間，所述過(guò)渡永磁體的磁力介于該至少兩個(gè)相鄰的永磁體的磁力之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于，在所述至少兩個(gè)相鄰的永磁體處，所述直線電機(jī)采用開(kāi)環(huán)運(yùn)行控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于，所述初級(jí)或所述次級(jí)在進(jìn)入所述至少兩個(gè)相鄰的永磁體之前的移動(dòng)速度滿足預(yù)設(shè)的較高速度，以使得所述初級(jí)或所述次級(jí)依靠慣性駛出所述至少兩個(gè)相鄰的永磁體。