[發明專利]一種全自動智能遙控鉆車

在審

• 申請號: 202110289079.4
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112832678A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 高久國;劉金龍;張鵬;李吉斌;王沖
• 申請（專利權）人: 山東唐口煤業有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00;E21B44/02;E21B19/14;E21B19/08
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 樊嵩

一種全自動智能遙控鉆車，包括有鉆車本體、滑道、前鉆桿夾、儲桿筒、取收桿機械臂和后夾持退絲夾，鉆車本體的回轉機構上設置有滑道，滑道的兩側設置有立柱總成，滑道的前端設置有前鉆桿夾，其后端通過推進器設置有可移動的鉆機。滑道的外圍，即是在前鉆桿夾與立柱總成之間的位置處套設有儲桿筒。儲桿筒的內部設置有取收桿機械臂。前鉆桿夾的后方，即是在儲桿筒端口處的滑道上設置有后夾持退絲夾。本發明所述的一種全自動智能遙控鉆車，其設計合理，便于使用，無需人工裝卸鉆桿，自動化程度較高，能有效提升人工效率以及安全系數，符合當前智慧礦山發展的需要，適于推廣。

技術領域

本發明涉及礦用機械設備，尤其涉及一種全自動智能遙控鉆車。

背景技術

唐口煤業公司屬于立井開采礦井，礦井深，巷道巖體承受壓力大，彈性變形能相對較大，礦井沖擊地壓治理一直是公司面臨的巨大困難。隨著煤礦開采技術的不斷發展，公司引進了微震系統對沖擊地壓實時監控，對礦井沖擊地壓實時監控，利用在沖擊地壓集中區域打設防沖泄壓孔的方式對煤層泄壓，有效的控制了沖擊地壓對煤礦開采制約。

目前，卸壓鉆孔施工主要是采用CMS1-1450/30 煤礦用深孔鉆車（以下簡稱鉆車），該鉆車屬于履帶自行式、低轉速、大扭矩、全方位液壓鉆車，也是使用性能較好、使用最普遍的一種鉆車。但是此類鉆車在具體使用過程中存在以下缺陷：1、鉆車自動化程度低，沒有自動換桿、自動移機定位、自動排渣、遠程光纖數據傳輸、遠程控制等功能，不符合智慧礦山發展需求。2、需要工作人員在應力集中地點作業，危險系數較高，并且人員工況條件差。3、需要2-3人工拆卸鉆桿及清渣，占用人工多，并且勞動強度大。因此，本領域技術人員提供了一種全自動遠程遙控智能鉆車，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于，克服現有技術中的不足之處，提供一種全自動智能遙控鉆車，其設計合理，便于使用，無需人工裝卸鉆桿，自動化程度較高，能有效提升人工效率以及安全系數，符合當前智慧礦山發展的需要，適于推廣。

本發明所述的一種全自動智能遙控鉆車，包括有鉆車本體、滑道、前鉆桿夾、儲桿筒、取收桿機械臂和后夾持退絲夾，所述的鉆車本體的回轉機構上設置有滑道，所述滑道的兩側設置有立柱總成，所述滑道的前端設置有前鉆桿夾，其后端通過推進器設置有可移動的鉆機。所述滑道的外圍，即是在前鉆桿夾與立柱總成之間的位置處套設有儲桿筒，所述儲桿筒包括有旋轉外筒和固定內筒。所述固定內筒套設于滑道的外圍，并通過內部支架與滑道連接，所述旋轉外筒套設于固定內筒的外圍，并通過端頭軸承與固定內筒轉動連接，所述旋轉外筒的一端設置有外筒行走齒圈。所述固定內筒的內部設置有驅動軸，所述驅動軸的一端穿設于固定內筒的內部，其軸體上設置有與外筒行走齒圈相嚙合的驅動齒輪，所述驅動軸的另一端穿出固定內筒連接有驅動電機，所述驅動電機通過支架設置于滑道的一側。所述旋轉外筒與固定內筒構成夾層結構，兩者之間的夾層即為鉆桿的儲存倉，所述儲存倉的內部，即在旋轉外筒的內壁上，延圓周方向均勻設置有若干儲桿槽，所述固定內筒的筒壁上開設有通透的鉆桿取收口，所述鉆桿收取口與儲桿倉相通，其整體尺寸與儲桿槽相對應。

所述固定內筒的內部設置有取收桿機械臂，所述取收桿機械臂包括有轉軸和電磁部，所述轉軸設置于固定內筒的內部，所述轉軸的一端穿設于固定內筒的內部，其軸體連接有擺臂，所述擺臂的一端與轉軸連接，其另一端連接有電磁部，所述轉軸的另一端穿出固定內筒連接有電機，所述電機通過支架設置于旋轉外筒的端頭處。

所述前鉆桿夾的后方，即是在儲桿筒端口處的滑道上設置有后夾持退絲夾，所述后夾持退絲夾包括有殼體和夾桿部，所述殼體內部的兩端均設置有可移動的夾桿部，所述殼體的兩端頭處分別設置有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿穿設于殼體內，并與夾桿部相連接，所述殼體的兩側面，即是在兩個夾桿部之間的位置處均設置有鉆桿通孔，所述殼體一側面的鉆桿通孔處設置有連接軸承，所述殼體通過連接有軸承與設置在滑道上的連接底座轉動連接，所述殼體的上方設置有斜液壓缸，所述斜液壓缸的缸體通過內部支架設置于固定內筒的內部，其活塞桿通過鉸鏈與殼體的一端鉸接。