[發明專利]一種全自動智能遙控鉆車

在審

• 申請號: 202110289079.4
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN112832678A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 高久國;劉金龍;張鵬;李吉斌;王沖
• 申請（專利權）人: 山東唐口煤業有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00;E21B44/02;E21B19/14;E21B19/08
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 樊嵩

1.一種全自動智能遙控鉆車，包括有鉆車本體（1）、滑道（2）、前鉆桿夾（3）、儲桿筒（5）、取收桿機械臂和后夾持退絲夾，所述的鉆車本體（1）的回轉機構上設置有滑道（2），所述滑道（2）的兩側設置有立柱總成（4），所述滑道（2）的前端設置有前鉆桿夾（3），其后端通過推進器設置有可移動的鉆機，其特征在于：所述滑道（2）的外圍，即是在前鉆桿夾（3）與立柱總成（4）之間的位置處套設有儲桿筒（5），所述儲桿筒（5）包括有旋轉外筒（12）和固定內筒（14）；所述固定內筒（14）套設于滑道（2）的外圍，并通過內部支架與滑道（2）連接，所述旋轉外筒（12）套設于固定內筒（14）的外圍，并通過端頭軸承與固定內筒（14）轉動連接，所述旋轉外筒（12）的一端設置有外筒行走齒圈（9）；所述固定內筒（14）的內部設置有驅動軸（18），所述驅動軸（18）的一端穿設于固定內筒（14）的內部，其軸體上設置有與外筒行走齒圈（9）相嚙合的驅動齒輪（10），所述驅動軸（18）的另一端穿出固定內筒（14）連接有驅動電機（6），所述驅動電機（6）通過支架設置于滑道（2）的一側；所述旋轉外筒（12）與固定內筒（14）構成夾層結構，兩者之間的夾層即為鉆桿的儲存倉，所述儲存倉的內部，即在旋轉外筒（12）的內壁上，延圓周方向均勻設置有若干儲桿槽（16），所述固定內筒（14）的筒壁上開設有通透的鉆桿取收口（15），所述鉆桿收取口（15）與儲桿倉相通，其整體尺寸與儲桿槽（16）相對應；

所述固定內筒（14）的內部設置有取收桿機械臂，所述取收桿機械臂包括有轉軸（19）和電磁部（20），所述轉軸（19）設置于固定內筒（14）的內部，所述轉軸（19）的一端穿設于固定內筒（14）的內部，其軸體連接有擺臂（11），所述擺臂（11）的一端與轉軸（19）連接，其另一端連接有電磁部（20），所述轉軸（19）的另一端穿出固定內筒（14）連接有電機（7），所述電機（7）通過支架設置于旋轉外筒（12）的端頭處；

所述前鉆桿夾（3）的后方，即是在儲桿筒（5）端口處的滑道（2）上設置有后夾持退絲夾，所述后夾持退絲夾包括有殼體（21）和夾桿部（22），所述殼體（21）內部的兩端均設置有可移動的夾桿部（22），所述殼體（21）的兩端頭處分別設置有液壓缸（23），所述液壓缸（23）的活塞桿穿設于殼體（21）內，并與夾桿部（22）相連接，所述殼體（21）的兩側面，即是在兩個夾桿部（22）之間的位置處均設置有鉆桿通孔，所述殼體（21）一側面的鉆桿通孔處設置有連接軸承（25），所述殼體（21）通過連接有軸承（25）與設置在滑道（2）上的連接底座轉動連接，所述殼體（21）的上方設置有斜液壓缸（24），所述斜液壓缸（24）的缸體通過內部支架設置于固定內筒（14）的內部，其活塞桿通過鉸鏈與殼體（21）的一端鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控鉆車，其特征在于：所述的旋轉外筒（12）與固定內筒（14）上均設置有若干減重通孔。

3.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控鉆車，其特征在于：所述的旋轉外筒（12）的筒壁上，延圓周方向均勻設置有若干排螺栓通孔，所述螺栓通孔內螺接有分隔螺栓（17），所述分隔螺栓（17）的螺栓桿延伸至儲桿倉的內部，每兩排螺栓桿之間的空間即為儲桿槽（16）。

4.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控鉆車，其特征在于：所述的電磁部（20）的吸附端設置有弧形凹面。

5.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控鉆車，其特征在于：所述的夾桿部（22）朝向鉆桿的一端設置有弧形凹面。

6.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控鉆車，其特征在于：所述的鉆桿取收口（15）位于滑道（2）的斜上方。

7.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控鉆車，其特征在于：所述的旋轉外筒（12）的兩端均設置有外筒行走齒圈（9），所述的驅動軸（18）的軸體上設置有兩個分別與外筒行走齒圈（9）相嚙合的驅動齒輪（10）。

8.根據權利要求1所述的一種全自動智能遙控鉆車，其特征在于：所述的鉆車本體（1）的后部設置有配重部（8）。