[發明專利]一種基于機器視覺的醫用智能輔助輸液裝置和輸液方法

在審

• 申請號: 202110288995.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113144327A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 胡國清;陳鎮國;付西敏
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;廣東寰宇智慧醫療科技有限公司
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14;A61M5/168;A61M5/36
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李秋武

本發明涉及一種基于機器視覺的醫用智能輔助輸液裝置，包括滴斗，輸液軟管；執行機構模塊，用于擠壓輸液軟管以調節滴斗內液滴滴速；攝像頭，用于拍攝滴斗和輸液軟管獲得多個輸液圖像，輸液圖像包含液滴信息、液位信息和輸液軟管的氣泡信息；計時器，用于記錄多個拍攝時刻；數據處理裝置，根據任意兩個拍攝時刻之間的時間差以及所述時間差內輸液圖像的液滴信息確定液滴的實際滴速，根據實際滴速與預設滴速獲得滴速差，根據輸液圖像的液位信息確定滴斗的實際液位，根據實際液位與預設液位獲得液位差；控制裝置，用于根據滴速差、液位差或氣泡信息控制執行機構模塊相應動作。本發明還涉及一種基于機器視覺的醫用智能輔助輸液裝置的輸液方法。

技術領域

本發明涉及智能醫療器械領域，特別是涉及一種基于機器視覺的醫用智能 輔助輸液裝置和輸液方法。

背景技術

在各個醫院中，靜脈輸液治療依然是給患者治病最常見的治療手段之一。

目前，醫院對靜脈輸液的監控普遍采用人工監護的方式，由醫護人員根據 經驗，將滴速調至合適值。但該監護方式存在著諸多安全隱患，例如，輸液滴 速過快、過慢或是有氣泡、空氣進入患者血管內，都可能對輸液患者的身體造 成危害。

然而，現有技術的醫用智能輔助輸液裝置難以實現對輸液滴速、余量以及 氣泡的同時監測，當輸液過程出現異常時難以保證患者輸液的安全性。

因此，設計一種可靠性高的醫用智能輔助輸液裝置，以提高患者輸液的安 全性，減輕醫護人員和患者家屬的工作負擔，是現階段急需解決的問題。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的之一是：提供一種基于機 器視覺的醫用智能輔助輸液裝置，能夠在輸液過程中同時監測輸液滴速、余量 以及氣泡，當輸液過程出現異常時能夠保證患者輸液的安全性。

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的之二是：提供一種基于機 器視覺的醫用智能輔助輸液裝置的輸液方法，通過該方法能夠同時監測輸液滴 速、余量以及氣泡，提高了輸液的安全性。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于機器視覺的醫用智能輔助輸液裝置，包括

機架；

滴斗，安裝于機架，連接有輸液軟管，用于輸液；

執行機構模塊，用于擠壓輸液軟管以調節滴斗內液滴滴速；

攝像頭，用于拍攝滴斗和輸液軟管獲得多個輸液圖像，并將多個輸液圖像 發送給數據處理裝置，其中，輸液圖像包含滴斗的液滴信息、液位信息和輸液 軟管的氣泡信息；

計時器，與攝像頭連接，用于記錄多個拍攝時刻，并將多個拍攝時刻發送 給數據處理裝置，其中，多個拍攝時刻與多個輸液圖像一一對應；

數據處理裝置，用于接收多個輸液圖像和多個拍攝時刻，根據任意兩個拍 攝時刻之間的時間差以及所述時間差內輸液圖像的液滴信息確定液滴的實際滴 速，根據實際滴速與預設滴速獲得滴速差，根據輸液圖像的液位信息確定滴斗 的實際液位，根據實際液位與預設液位獲得液位差，并分別將滴速差、液位差 和氣泡信息發送到控制裝置；

控制裝置，分別與數據處理裝置和執行機構模塊連接，用于根據滴速差、 液位差或氣泡信息控制執行機構模塊相應動作。

進一步，執行機構模塊包括驅動裝置、傳動裝置和擠壓件，驅動裝置固接 于機架，傳動裝置分別與驅動裝置和擠壓件連接，擠壓件設于輸液軟管一側， 用于擠壓輸液軟管。