[發(fā)明專利]一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置和輸液方法

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• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113144327A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡國清;陳鎮(zhèn)國;付西敏
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學;廣東寰宇智慧醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14;A61M5/168;A61M5/36
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李秋武

1.一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置，其特征在于：包括

機架；

滴斗，安裝于機架，連接有輸液軟管，用于輸液；

執(zhí)行機構(gòu)模塊，用于擠壓輸液軟管以調(diào)節(jié)滴斗內(nèi)液滴滴速；

攝像頭，用于拍攝滴斗和輸液軟管獲得多個輸液圖像，并將多個輸液圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)處理裝置，其中，輸液圖像包含滴斗的液滴信息、液位信息和輸液軟管的氣泡信息；

計時器，與攝像頭連接，用于記錄多個拍攝時刻，并將多個拍攝時刻發(fā)送給數(shù)據(jù)處理裝置，其中，多個拍攝時刻與多個輸液圖像一一對應(yīng)；

數(shù)據(jù)處理裝置，用于接收多個輸液圖像和多個拍攝時刻，根據(jù)任意兩個拍攝時刻之間的時間差以及所述時間差內(nèi)輸液圖像的液滴信息確定液滴的實際滴速，根據(jù)實際滴速與預設(shè)滴速獲得滴速差，根據(jù)輸液圖像的液位信息確定滴斗的實際液位，根據(jù)實際液位與預設(shè)液位獲得液位差，并分別將滴速差、液位差和氣泡信息發(fā)送到控制裝置；

控制裝置，分別與數(shù)據(jù)處理裝置和執(zhí)行機構(gòu)模塊連接，用于根據(jù)滴速差、液位差或氣泡信息控制執(zhí)行機構(gòu)模塊相應(yīng)動作。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置，其特征在于：執(zhí)行機構(gòu)模塊包括驅(qū)動裝置、傳動裝置和擠壓件，驅(qū)動裝置固接于機架，傳動裝置分別與驅(qū)動裝置和擠壓件連接，擠壓件設(shè)于輸液軟管一側(cè)，用于擠壓輸液軟管。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置，其特征在于：驅(qū)動裝置為電機，傳動裝置包括互相配合的絲杠和螺母，電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠轉(zhuǎn)動連接于機架，螺母滑動連接于機架，螺母與擠壓件連接。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置，其特征在于：傳動裝置還包括主動齒輪和從動齒輪，電機驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪和從動齒輪嚙合傳動，從動齒輪與絲杠連接。

5.按照權(quán)利要求2所述的一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置，其特征在于：擠壓件一側(cè)設(shè)有限位開關(guān)，限位開關(guān)與輸液軟管對應(yīng)設(shè)置，限位開關(guān)與控制裝置連接。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置，其特征在于：機架設(shè)有凹槽，滴斗卡接于凹槽，攝像頭固接于機架，攝像頭朝向滴斗布置。

7.按照權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置，其特征在于：還包括本地交互模塊和移動交互模塊，本地交互模塊和移動交互模塊分別與數(shù)據(jù)處理裝置連接。

8.按照權(quán)利要求7所述的一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置，其特征在于：本地交互模塊為觸摸屏。

9.按照權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置，其特征在于：還包括異常報警模塊，異常報警模塊與數(shù)據(jù)處理裝置連接。

10.一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置的輸液方法，采用權(quán)利要求1-9任一項所述的一種基于機器視覺的醫(yī)用智能輔助輸液裝置，其特征在于：包括以下步驟，

獲取滴斗和輸液軟管的多個輸液圖像和多個拍攝時刻，其中，輸液圖像包含滴斗的液滴信息、液位信息和輸液軟管的氣泡信息，多個拍攝時刻和多個輸液圖像一一對應(yīng)；

根據(jù)任意兩個拍攝時刻之間的時間差以及所述時間差內(nèi)輸液圖像的液滴信息確定液滴的實際滴速，根據(jù)實際滴速與預設(shè)滴速獲得滴速差；

根據(jù)輸液圖像的液位信息確定滴斗的實際液位，根據(jù)實際液位與預設(shè)液位獲得液位差；

將滴速差、液位差或氣泡信息發(fā)送到控制裝置，以使控制裝置根據(jù)滴速差、液位差或氣泡信息控制執(zhí)行機構(gòu)模塊相應(yīng)動作。