[發明專利]通行狀態的獲取方法、相關裝置、路側設備及云控平臺

有效

• 申請號: 202110288819.2
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113011323B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 劉博;胡星;楊加林
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/54;G06V20/58;G06T7/246
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了通行狀態的獲取方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質、計算機程序產品、路測設備和云控平臺，涉及計算機視覺、深度學習和智能交通技術領域等人工智能技術領域。該方法的一具體實施方式包括：獲取攝像頭組中至少一個攝像頭的監控數據，其中，各該攝像頭均能拍攝到目標路口不同或相同部分路段的行車狀態，并根據各攝像頭獲取到的監控數據確定參考對象分別在每個攝像頭中記錄的運動軌跡，進一步的融合相同參考對象的運動軌跡得到補全軌跡，最終根據該補全軌跡所處的道路行進方向預測相應道路上的信號燈指示狀態。該實施方式提供了基于車流實況獲取通行狀態的方法，顯著提升獲取到目標路口的通行狀態的準確率。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體涉及計算機視覺、深度學習和智能交通技術領域等人工智能技術領域，尤其涉及通行狀態的獲取方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質、計算機程序產品、路測設備和云控平臺。

背景技術

隨著人類科技的發展，對于城市智能交通領域的技術建設需求越來越高，為降低因交通路線規劃不合理、配速不科學導致的交通效率低下問題，往往需要基于路口的信號燈指示狀態獲取路口的通行狀態，以根據通行狀態進行更為科學的交通規劃。

現有技術中，為了解交通路口中設置的交通信號燈顯示狀況，需要結合路況監控攝像頭、路測感知攝像頭等圖像采集設備對包含交通信號燈的顯示狀況的圖像進行采集后，采用推理模型對其中的交通信號燈顯示情況進行分析。

發明內容

本申請實施例提出了一種通行狀態的獲取方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質、計算機程序產品、路測設備和云控平臺。

第一方面，本申請實施例提出了一種通行狀態的獲取方法，包括：獲取攝像頭組中至少一個攝像頭的監控數據，其中，各該攝像頭均能拍攝到目標路口不同或相同部分路段的行車狀態；根據各該攝像頭獲取到的監控數據，確定參考對象分別在每個該攝像頭中記錄的運動軌跡；融合相同參考對象的運動軌跡得到補全軌跡；根據該補全軌跡所處的道路行進方向預測相應道路上的信號燈指示狀態。

第二方面，本申請實施例提出了一種通行狀態的獲取裝置，包括：監控數據獲取單元，被配置成獲取攝像頭組中至少一個攝像頭的監控數據，其中，各該攝像頭均能拍攝到目標路口不同或相同部分路段的行車狀態；運動軌跡確定單元，被配置成根據各該攝像頭獲取到的監控數據，確定參考對象分別在每個該攝像頭中記錄的運動軌跡；補全軌跡生成單元，被配置成融合相同參考對象的運動軌跡得到補全軌跡；指示狀態預測單元，被配置成根據該補全軌跡所處的道路行進方向預測相應道路上的信號燈指示狀態。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，該電子設備包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，該指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器執行時能夠實現如第一方面中任一實現方式描述的通行狀態的獲取方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，該計算機指令用于使計算機執行時能夠實現如第一方面中任一實現方式描述的通行狀態的獲取方法。

第五方面，本申請實施例提供了一種包括計算機程序的計算機程序產品，該計算機程序在被處理器執行時能夠實現如第一方面中任一實現方式描述的通行狀態的獲取方法。

第六方面，本申請實施例提供了一種路側設備，該路側設備中包含有第三方面中描述的電子設備。

第七方面，本申請實施例提供了一種云控平臺，該云控平臺中包含有第三方面中描述的電子設備。