[發明專利]小直徑軟導電線自動纏腳機

在審

• 申請號: 202110288555.0
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112927928A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 梅喜冬
• 申請（專利權）人: 深圳市京樂機電有限公司
• 主分類號: H01F41/10
• 分類號: H01F41/10
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 鐘斌

本發明公開了小直徑軟導電線自動纏腳機，包括結構主體，所述結構主體包括機架、設于所述機架上的工作臺以及設于所述工作臺上的載具、撥片機械手、扯線機構與導管機械手，所述撥片機械手設于工作臺的前側，所述載具設于接近撥片機械手的一側，所述扯線機構設于撥片機械手的底部，所述導管機械手設于工作臺的后側，能有效代替傳統的手工作業方式，提高工作效率以及產品加工的質量品質。

技術領域

本發明涉及自動纏腳機技術領域，具體為小直徑軟導電線自動纏腳機。

背景技術

由于繞磁環線圈的黃銅漆包線直徑很小，一般在頭發絲的一到三倍粗，并且黃銅漆包線的強度不高，不能直接當PIN針使用，故要把黃銅漆包線以人工方式按一定要求纏繞在導電PIN針上，再把多余的尾線人工拉斷去掉，但環形磁環繞線后，線圈兩端尾線難以固定在線圈包裝外殼的導電針腳上，并且目前該技術的生產工序普遍都是純手工生產，在一條生產線中配備多名工作人員手工作業，導致工作效率低，品質不一致；

為解決以上所述問題，現設計一款小直徑軟導電線自動纏腳機實現自動化加工，由此替代手工作業方式。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本發明提供小直徑軟導電線自動纏腳機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：小直徑軟導電線自動纏腳機，包括結構主體，所述結構主體包括機架、設于所述機架上的工作臺以及設于所述工作臺上的載具、撥片機械手、扯線機構與導管機械手；

所述撥片機械手設于工作臺的前側，所述載具設于接近撥片機械手的一側，所述扯線機構設于撥片機械手的底部，所述導管機械手設于工作臺的后側；

所述載具上設有多個等間距分布的產品槽，載具共設有兩套，兩套載具分開交替工作；

所述扯線機構包括第一安裝板、移動板以及活動板，所述第一安裝板的表面設有前后移動氣缸以及一組導軌，一組所述導軌分別設于第一安裝板的左右兩側，所述移動板的底部設有一組滑塊，一組所述滑塊分別設于移動板的左右兩側，所述滑塊沿導軌的長度方向前后滑動，所述前后移動氣缸的輸出軸與移動板連接，所述移動板的表面設有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出軸與活動板連接，所述活動板的側面設有多組夾線氣缸，所述夾線氣缸的輸出軸設有一組對稱分布的夾子，導管機械手將漆包線送到夾子之間，夾線氣缸啟動并將漆包線夾緊，移動板在前后移動氣缸的帶動作用下后移，旋轉氣缸帶動活動板轉動方向，張開夾子將廢線丟掉；

所述撥片機械手包括第一升降板、第一頂板以及多根第一導向桿，所述第一導向桿的上端與第一頂板連接，第一導向桿的下端與第一安裝板連接，所述第一升降板沿第一導向桿的高度方向上下滑動，所述第一升降板設有撥片安裝板、第一伺服電機、第二伺服電機以及第三伺服電機，所述撥片安裝板的側面設有多組間隔分布的撥片，撥片機械手可在100毫米內在立體空間內做直線或圓弧移動，通過第一伺服電機、第二伺服電機以及第三伺服電機驅動撥片做空間三維X軸、Y軸、Z軸方向運動，由此控制漆包線從產品膠殼到PIN之間的過渡軌跡，避免發生相鄰PIN針靠在一起的現象發生；

所述導管機械手包括第二安裝板、第二升降板、第二頂板、張力機構安裝板以及第二導向桿，所述工作臺設有一組Y軸導軌，所述第二安裝板的底部設有一組Y軸滑塊，所述Y軸滑塊沿Y軸導軌的長度方向前后滑動，所述第二導向桿的上端與第二頂板連接，所述第二導向桿的下端與第二安裝板連接，所述第二升降板沿第二導向桿的高度方向上下滑動，所述機架設有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸與第二安裝板固定連接，所述第二安裝板的表面設有第三驅動電機，所述第三驅動電機的輸出軸與第二升降板固定連接，所述第二升降板的表面設有X軸滑軌與第二驅動電機，所述張力機構安裝板底部設有X軸滑塊，所述X軸滑塊沿X軸滑軌的長度方向左右滑動，所述第二驅動電機的輸出軸與張力機構安裝板固定連接；

所述張力機構安裝板的外側固定設有多組并排設置的張力機構與導管機構，所述張力機構包括滑輪、軟繩子、張力砝碼、夾線組件以及夾子氣缸，所述導管機構包括導管以及線夾，導管張開、夾線組件張開，漆包線在導管機械手的控制下被夾在導管內，同時張力砝碼在重力作用下通過軟繩子拉住夾線組件并給漆包線一個向后的張力。