[發明專利]小直徑軟導電線自動纏腳機

在審

• 申請號: 202110288555.0
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112927928A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 梅喜冬
• 申請（專利權）人: 深圳市京樂機電有限公司
• 主分類號: H01F41/10
• 分類號: H01F41/10
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 鐘斌

1.小直徑軟導電線自動纏腳機，其特征在于，包括結構主體，所述結構主體包括機架、設于所述機架上的工作臺以及設于所述工作臺上的載具、撥片機械手、扯線機構與導管機械手；

所述撥片機械手設于工作臺的前側，所述載具設于接近撥片機械手的一側，所述扯線機構設于撥片機械手的底部，所述導管機械手設于工作臺的后側；

所述載具上設有多個等間距分布的產品槽，載具共設有兩套，兩套載具分開交替工作；

所述扯線機構包括第一安裝板、移動板以及活動板，所述第一安裝板的表面設有前后移動氣缸以及一組導軌，一組所述導軌分別設于第一安裝板的左右兩側，所述移動板的底部設有一組滑塊，一組所述滑塊分別設于移動板的左右兩側，所述滑塊沿導軌的長度方向前后滑動，所述前后移動氣缸的輸出軸與移動板連接，所述移動板的表面設有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出軸與活動板連接，所述活動板的側面設有多組夾線氣缸，所述夾線氣缸的輸出軸設有一組對稱分布的夾子，導管機械手將漆包線送到夾子之間，夾線氣缸啟動并將漆包線夾緊，移動板在前后移動氣缸的帶動作用下后移，旋轉氣缸帶動活動板轉動方向，張開夾子將廢線丟掉；

所述撥片機械手包括第一升降板、第一頂板以及多根第一導向桿，所述第一導向桿的上端與第一頂板連接，第一導向桿的下端與第一安裝板連接，所述第一升降板沿第一導向桿的高度方向上下滑動，所述第一升降板設有撥片安裝板、第一伺服電機、第二伺服電機以及第三伺服電機，所述撥片安裝板的側面設有多組間隔分布的撥片，撥片機械手可在100毫米內在立體空間內做直線或圓弧移動，通過第一伺服電機、第二伺服電機以及第三伺服電機驅動撥片做空間三維X軸、Y軸、Z軸方向運動，由此控制漆包線從產品膠殼到PIN之間的過渡軌跡，避免發生相鄰PIN針靠在一起的現象發生；

所述導管機械手包括第二安裝板、第二升降板、第二頂板、張力機構安裝板以及第二導向桿，所述工作臺設有一組Y軸導軌，所述第二安裝板的底部設有一組Y軸滑塊，所述Y軸滑塊沿Y軸導軌的長度方向前后滑動，所述第二導向桿的上端與第二頂板連接，所述第二導向桿的下端與第二安裝板連接，所述第二升降板沿第二導向桿的高度方向上下滑動，所述機架設有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸與第二安裝板固定連接，所述第二安裝板的表面設有第三驅動電機，所述第三驅動電機的輸出軸與第二升降板固定連接，所述第二升降板的表面設有X軸滑軌與第二驅動電機，所述張力機構安裝板底部設有X軸滑塊，所述X軸滑塊沿X軸滑軌的長度方向左右滑動，所述第二驅動電機的輸出軸與張力機構安裝板固定連接；

所述張力機構安裝板的外側固定設有多組并排設置的張力機構與導管機構，所述張力機構包括滑輪、軟繩子、張力砝碼、夾線組件以及夾子氣缸，所述導管機構包括導管以及線夾，導管張開、夾線組件張開，漆包線在導管機械手的控制下被夾在導管內，同時張力砝碼在重力作用下通過軟繩子拉住夾線組件并給漆包線一個向后的張力。

2.根據權利要求1所述的小直徑軟導電線自動纏腳機，其特征在于，所述第一升降板的邊角處設有第一空孔，每個所述第一空孔內部設有第一直線軸承，所述第一直線軸承通過法蘭與第一升降板固定連接，所述第一直線軸承的內壁與第一導向桿的外壁接觸。

3.根據權利要求1所述的小直徑軟導電線自動纏腳機，其特征在于，所述第二升降板的邊角處設有第二空孔，每個所述第二空孔內部設有第二直線軸承，所述第二直線軸承通過第二法蘭與第二升降板固定連接，所述第二直線軸承的內壁與第二導向桿的外壁接觸。

4.根據權利要求1所述的小直徑軟導電線自動纏腳機，其特征在于，所述載具沿工作臺的長度方向延伸設置。

5.根據權利要求1所述的小直徑軟導電線自動纏腳機，其特征在于，所述張力機構與導管機構設有至少六組，并且所述導管機構設于張力機構的外側。