[發(fā)明專利]一種基于軌旁平臺(tái)獨(dú)立的多模列控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110288527.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN113022655B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘亮;汪小勇;邢艷陽;徐海貴;劉華祥;洪玲嬌;陳紹文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡斯柯信號(hào)有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/10
• 分類號(hào): B61L27/10;B61L27/30
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

1.一種基于軌旁平臺(tái)獨(dú)立的多模列控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，該方法將軌旁列車控制系統(tǒng)與聯(lián)鎖系統(tǒng)獨(dú)立配置，滿足不同制式列車的混運(yùn)；同時(shí)移動(dòng)閉塞模式的列車在運(yùn)營(yíng)期間，一旦發(fā)生軌旁控制系統(tǒng)失效或者列車車載系統(tǒng)失效的情況，所述多模列控系統(tǒng)能確保列車自動(dòng)降級(jí)并按照降級(jí)模式運(yùn)營(yíng)；

該實(shí)現(xiàn)方法包括：移動(dòng)授權(quán)建立的過程；移動(dòng)授權(quán)釋放的過程；以及人工釋放移動(dòng)授權(quán)的過程；

所述的移動(dòng)授權(quán)建立的過程具體為：

a1)調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，為列車申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)，并將申請(qǐng)這部分線路的移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給軌旁控制系統(tǒng)；

a2)若為列車申請(qǐng)的移動(dòng)授權(quán)，軌旁控制系統(tǒng)檢查申請(qǐng)的移動(dòng)授權(quán)范圍內(nèi)移動(dòng)授權(quán)條件是否滿足，若申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)全部線路或者部分線路移動(dòng)授權(quán)條件滿足，則檢查申請(qǐng)的移動(dòng)授權(quán)這段線路內(nèi)是否包含道岔；若申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)的范圍內(nèi)所有區(qū)域或者部分線路不滿足，則軌旁控制系統(tǒng)將不滿足條件的全部或者部分線路激活移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)狀態(tài)，并繼續(xù)檢查該線路內(nèi)的移動(dòng)授權(quán)條件；

a3)若申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)全部線路或者部分線路移動(dòng)授權(quán)條件滿足并且該段線路內(nèi)包含道岔，則軌旁控制系統(tǒng)檢查確定道岔位置是否為申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)需要的位置，若為否，則向聯(lián)鎖系統(tǒng)輸出道岔操作命令，聯(lián)鎖系統(tǒng)收到即向軌旁道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)輸出道岔操作命令，并從軌旁信號(hào)設(shè)備實(shí)時(shí)采集道岔的位置狀態(tài)，將道岔位置狀態(tài)向調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)發(fā)送；若為是，則軌旁控制系統(tǒng)向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送鎖閉該部分線路的所有道岔，聯(lián)鎖系統(tǒng)將道岔的鎖閉狀態(tài)發(fā)送給調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)；

a4)軌旁控制系統(tǒng)若申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)全部或者部分線路移動(dòng)授權(quán)條件滿足，無論該線路范圍內(nèi)是否包含道岔，軌旁控制系統(tǒng)都檢查當(dāng)前列車運(yùn)行計(jì)劃目的地線路范圍內(nèi)列車前方是否有障礙物點(diǎn)；

a5)若軌旁控制系統(tǒng)檢查到當(dāng)前列車運(yùn)行計(jì)劃目的地線路范圍內(nèi)列車前方有障礙物點(diǎn)，則實(shí)時(shí)檢測(cè)前方障礙物點(diǎn)是否清除，并且更新建立列車至障礙物點(diǎn)之間的移動(dòng)授權(quán)；

a6)在聯(lián)鎖系統(tǒng)鎖閉道岔后，聯(lián)鎖系統(tǒng)則激活道岔移動(dòng)授權(quán)鎖閉狀態(tài)，該鎖閉狀態(tài)只能有軌旁控制系統(tǒng)解鎖；軌旁控制系統(tǒng)檢查移動(dòng)授權(quán)范圍內(nèi)是否包含與移動(dòng)授權(quán)同方向的列車進(jìn)路；若是，則向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送建立進(jìn)路命令，聯(lián)鎖系統(tǒng)檢查進(jìn)路條件是否滿足，若滿足，則鎖閉進(jìn)路開放信號(hào)；若不滿足，則進(jìn)路保持當(dāng)前狀態(tài)；

a7)若軌旁控制系統(tǒng)檢查到當(dāng)前列車運(yùn)行計(jì)劃目的地線路范圍內(nèi)列車前方障礙物點(diǎn)清除，則建立列車至運(yùn)行計(jì)劃目的地的移動(dòng)授權(quán)，并向調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)發(fā)送移動(dòng)授權(quán)狀態(tài)；

a8)移動(dòng)閉塞模式列車將根據(jù)移動(dòng)授權(quán)的范圍運(yùn)行至當(dāng)前建立移動(dòng)授權(quán)的終點(diǎn)；

a9)若聯(lián)鎖系統(tǒng)判定進(jìn)路鎖閉則向軌旁信號(hào)機(jī)輸出開放信號(hào)命令，收到信號(hào)開放狀態(tài)后，向調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)開放狀態(tài)；

a10)降級(jí)模式列車根據(jù)開放的信號(hào)，根據(jù)信號(hào)顯示行駛列車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于軌旁平臺(tái)獨(dú)立的多模列控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，當(dāng)所述的軌旁控制系統(tǒng)接收到來自調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)為指定的運(yùn)營(yíng)列車申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)，根據(jù)申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)的目的地和路徑確定移動(dòng)授權(quán)方向，基于列車安全的尾部位置計(jì)算移動(dòng)授權(quán)的起點(diǎn)，而移動(dòng)授權(quán)的終點(diǎn)將取決于整個(gè)移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)的路徑上是否有障礙物點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于軌旁平臺(tái)獨(dú)立的多模列控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，若整個(gè)移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)的路徑上沒有障礙物點(diǎn)，則將移動(dòng)授權(quán)的終點(diǎn)為列車移動(dòng)授權(quán)定義的最遠(yuǎn)距離，若在申請(qǐng)移動(dòng)授權(quán)路徑存在障礙物點(diǎn)，則移動(dòng)授權(quán)的終點(diǎn)將延伸或回撤至該障礙物點(diǎn)；在障礙物點(diǎn)與申請(qǐng)的移動(dòng)授權(quán)目的地之間，所述的軌旁控制系統(tǒng)將移動(dòng)授權(quán)激活為申請(qǐng)狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于軌旁平臺(tái)獨(dú)立的多模列控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，如果障礙物點(diǎn)是道岔，并且該道岔未處于移動(dòng)授權(quán)所期望的位置，并且道岔所在區(qū)域處于移動(dòng)授權(quán)申請(qǐng)狀態(tài)，以及道岔允許動(dòng)作的其它條件滿足的情況下，則軌旁控制系統(tǒng)將對(duì)聯(lián)鎖系統(tǒng)輸出道岔操作命令，一旦道岔位置到達(dá)移動(dòng)授權(quán)期望位置，則軌旁控制系統(tǒng)將向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送道岔鎖閉命令；

所述的軌旁控制系統(tǒng)接收到道岔被移動(dòng)授權(quán)鎖閉的狀態(tài)，并且道岔所在區(qū)段與列車之間沒有其它障礙物點(diǎn)，則為該列車激活該道岔區(qū)段的移動(dòng)授權(quán)。