[發明專利]基于區域參數修改的移動式作業機器控制

在審

• 申請號: 202110288138.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113439531A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 巴努·基蘭·雷迪·帕拉;內森·R·范迪克;諾埃爾·W·安德森
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/127
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張順濤

在專題地圖上動態地標識控制區域，并且為每個控制區域動態地標識作業機器致動器設置。感測所述作業機器的位置，并且基于所述作業機器所處的所述控制區域以及基于對應于所述控制區域的所述設置而控制所述作業機器上的致動器。當滿足了修改標準時，可以在操作期間修改控制區域中的致動器設置。然后，所述控制區域在近實時顯示器上被劃分成所述控制區域的被收割部分和尚未被收割并且具有所述修改后的致動器設置值的新控制區域。然后，為所述已收割的控制區域并且為所述新控制區域生成并且存儲記錄。

技術領域

本說明書涉及控制作業機器。更具體來說，本說明書涉及基于在不同地理區域中對控制區域的參數設置的修改而在不同地理區域中不同地控制作業機器的子系統。

背景技術

存在各種各樣的不同類型的移動式作業機器。它們包括例如建筑機器、草皮管理機器、林業機器、農業機器等機器。在一些當前的系統中，先驗數據被收集并且被用于生成預測地圖，所述預測地圖為特定的工地預測可以與控制作業機器相關的一個或多個不同的變量。地圖將變量映射到工地上的不同地理位置。然后，當機器在工地周圍行進從而執行操作時，試圖使用這些地圖來控制機器。

一個特定示例是控制農業收割機。一些當前的系統試圖收集先驗數據(例如，航空圖像)，并且從先驗數據生成預測田地地圖。預測田地地圖將正在收割的田地中的所預測田地值映射到該田地中的地理位置。當作業機器行進穿過正在收割的田地時，系統試圖基于預測田地地圖而控制作業機器。

上文的討論僅僅是針對一般背景信息而提供的，而非意在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

發明內容

在專題地圖上標識控制區域，并且為每個控制區域標識作業機器致動器設置。感測所述作業機器的位置，并且基于所述作業機器所處的所述控制區域以及基于對應于所述控制區域的所述致動器設置而控制所述作業機器上的致動器。當滿足了修改標準時，可以在操作期間修改控制區域中的致動器設置。然后，所述控制區域在近實時顯示器上被劃分成所述控制區域的被收割部分和尚未被收割并且具有所述修改后的致動器設置值的新控制區域。然后，為所述已收割的控制區域并且為所述新控制區域生成并且存儲記錄。

提供本發明內容是為了以簡化的形式介紹一些概念，所述概念將在下文的具體實施方式中進一步描述。本發明內容不意在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不意在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。所要求保護的主題不限于解決背景技術中陳述的任何或所有缺點的實施方案。

附圖說明

圖1是在其中移動式作業機器是聯合收割機的示例中、移動式作業機器的局部形象性、局部框圖。

圖2是示出圖1中所圖示的移動式作業機器的一個示例的框圖，其中更詳細地圖示了部分。

圖3示出了參數記錄的一個示例。

圖4A和圖4B更詳細地示出了顯示生成器和修改控制系統、邏輯的示例的框圖。

圖5A到圖5C(在本文中統稱為圖5)示出了圖示作業機器在檢測對參數設置值的修改并且基于修改后的參數設置值而控制機器時的操作的一個示例的流程圖。

圖6、圖7、圖8、圖9A和圖9B是用戶接口顯示器的示例的形象性圖示。

圖10是示出設置在遠程服務器架構中的作業機器的一個示例的框圖。

圖11到圖13示出可以與先前附圖中的作業機器或架構一起使用的移動式裝置的示例。

圖14是示出可以在先前附圖中所示的作業機器或架構中使用的計算環境的一個示例的框圖。

具體實施方式