[發明專利]基于區域參數修改的移動式作業機器控制

在審

• 申請號: 202110288138.6
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113439531A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 巴努·基蘭·雷迪·帕拉;內森·R·范迪克;諾埃爾·W·安德森
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/127
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張順濤

1.一種控制移動式作業機器的計算機實施的方法，所述方法包括：

獲得被劃分成多個控制區域的一部分工地的表示，每個控制區域與所述移動式作業機器上的作業機器致動器(WMA)的控制參數的控制參數值對應；

識別所述移動式作業機器在所述工地上的當前控制區域中的位置；

基于與所述當前控制區域對應的所述控制參數值而控制所述作業機器致動器；

檢測參數值修改操作的啟動；

檢測所述控制參數值從第一值到第二值的修改；

基于所述控制參數的所述第二值而控制所述作業機器致動器；

修改所述表示以包括：已完成的控制區域，所述已完成的控制區域與所述當前控制區域的、已經由所述移動式作業機器在其上操作并且與所述控制參數的所述第一值對應的一部分對應；和未完成的當前控制區域，所述未完成的當前控制區域與所述當前控制區域的、尚未由所述移動式作業機器處理并且與所述控制參數的所述第二值對應的一部分對應。

2.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，進一步包括：

生成近實時顯示，所述近實時顯示示出所述已完成的控制區域、所述未完成的控制區域、以及所述移動式作業機器相對于所述已完成的控制區域和所述未完成的控制區域的位置。

3.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其中，獲得所述工地的一部分的表示包括：

訪問被劃分成多個控制區域的所述工地的地圖；

檢測所述移動式作業機器的地理位置和朝向；和

基于所述移動式作業機器的所述地理位置和朝向而在所述工地的所述地圖上定位所述移動式作業機器。

4.根據權利要求3所述的計算機實施的方法，其中，基于所述控制參數值而控制所述作業機器致動器包括：

識別所述移動式作業機器正在其中操作的所述當前控制區域；

訪問與所述當前控制區域和所述作業機器致動器對應的第一參數記錄；和

在所述第一參數記錄中識別所述控制參數值。

5.根據權利要求4所述的計算機實施的方法，進一步包括：

修改所述第一參數記錄以與所述已完成的控制區域對應。

6.根據權利要求5所述的計算機實施的方法，進一步包括：

生成與所述未完成的當前控制區域對應的第二參數記錄，所述第二參數記錄包括所述控制參數值的所述第二值。

7.根據權利要求6所述的計算機實施的方法，進一步包括：

識別在所述工地上的、作為與所述未完成的當前控制區域相似的相似控制區域的其它未完成的控制區域。

8.根據權利要求7所述的計算機實施的方法，進一步包括：

對于每個相似控制區域，確定是否要修改與所述相似控制區域對應的控制參數值；和

如果是，則基于將所述當前控制區域的所述參數值從所述第一值改變為所述第二值而修改與所述相似控制區域對應的所述控制參數值。