[發明專利]一種實時電離層產品增強PPP定位方法及定位系統

在審

• 申請號: 202110288009.7
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN114355403A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 許超鈐;彭文杰;孔建;張良;張琦
• 申請（專利權）人: 武漢星辰北斗科技有限公司
• 主分類號: G01S19/40
• 分類號: G01S19/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種實時電離層產品增強PPP定位方法，所述方法：步驟一：識別并解碼區域CORS站或全球IGS跟蹤站實時觀測數據流得到電離層延遲信息，將電離層延遲信息儲存；步驟二：采用UPPP固定解方法估算得到電離層延遲量，或者采用非組合PPP模糊度固定方法估計電離層延遲量；步驟三：采用反距離加權的方法插值出流動站到各個衛星路徑上電離層延遲量；步驟四：將流動站到各個衛星路徑上電離層延遲量組成電離層延遲向量，基于RTCM3.1標準對電離層延遲向量進行自定義編碼。以解決現有技術收斂時間長、電離層延遲信息對定位的影響被忽略、大量用戶同時在線定位負荷較吃力和信息安全無法保障的問題。

技術領域

本發明涉PPP定位技術領域，尤其涉及一種實時電離層產品增強PPP定位方法及定位系統。

背景技術

在傳統的PPP定位方法中，流動站(GNSS接收機或GNSS模塊)通過一顆衛星實現單點定位，但這種定位方法的誤差項無法通過差分的方式消除，盡管大部分誤差項可以通過模型精確改正，但是包括電離層延遲、對流層延遲在內的與距離相關的誤差無法精確地模型化。在傳統的PPP處理方法中，通過消電離層組合的方式消除電離層延遲一階項，忽略二階項，估計對流層延遲未被模型化的部分，但是PPP需要30分鐘左右的時間才能收斂，這大大限制了PPP在實際中的應用。另一方面，目前的網絡RTK技術算法較復雜，對于大量用戶同時在線定位負荷仍較吃力，并且在向服務端請求VRS和基站數據時，信息安全無法保障。

發明內容

為了解決以上現有技術的缺點和不足之處，本發明的目的是提供一種實時電離層產品增強PPP定位方法及定位系統。

本發明的技術方案是：一種實時電離層產品增強PPP定位方法，所述方法：

步驟一：識別并解碼區域CORS站或全球IGS跟蹤站實時觀測數據流得到電離層延遲信息，將電離層延遲信息儲存；

步驟二：采用UPPP固定解方法估算得到各個衛星到CORS站或全球IGS跟蹤站斜路徑上的電離層延遲量，或者采用非組合PPP模糊度固定方法估計各個衛星到CORS站或全球IGS跟蹤站斜路徑上的電離層延遲量；

步驟三：根據流動站概略坐標、軌道、時鐘、電離層延遲改正信息和流動站附近n個CORS站或全球IGS跟蹤站的電離層延遲量，采用反距離加權的方法插值出流動站到各個衛星路徑上電離層延遲量；

步驟四：將流動站到各個衛星路徑上電離層延遲量組成電離層延遲向量，基于RTCM3.1標準對電離層延遲向量進行自定義編碼。

進一步地，所述方法還包括：

步驟五：根據時間和附加衛星索引的電離層延遲向量得到當前時刻衛星到流動站斜路徑上的精確電離層延遲改正量；

步驟六：根據精確電離層延遲改正量作為外部約束信息并結合軌道時鐘產品進行PPP定位。

進一步地，所述UPPP固定解的估算方法為：