[發明專利]一種實時電離層產品增強PPP定位方法及定位系統

在審

• 申請號: 202110288009.7
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN114355403A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 許超鈐;彭文杰;孔建;張良;張琦
• 申請（專利權）人: 武漢星辰北斗科技有限公司
• 主分類號: G01S19/40
• 分類號: G01S19/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實時電離層產品增強PPP定位方法，其特征在于，所述方法：

步驟一：識別并解碼區域CORS站或全球IGS跟蹤站實時觀測數據流得到電離層延遲信息，將電離層延遲信息儲存；

步驟二：采用UPPP固定解方法估算得到各個衛星到CORS站或全球IGS跟蹤站斜路徑上的電離層延遲量，或者采用非組合PPP模糊度固定方法估計各個衛星到CORS站或全球IGS跟蹤站斜路徑上的電離層延遲量；

步驟三：根據流動站概略坐標、軌道、時鐘、電離層延遲改正信息和流動站附近n個CORS站或全球IGS跟蹤站的電離層延遲量，采用反距離加權的方法插值出流動站到各個衛星路徑上電離層延遲量；

步驟四：將流動站到各個衛星路徑上電離層延遲量組成電離層延遲向量，基于RTCM3.1標準對電離層延遲向量進行自定義編碼。

2.根據權利要求1所述的實時電離層產品增強PPP定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

步驟五：根據時間和附加衛星索引的電離層延遲向量得到當前時刻衛星到流動站斜路徑上的精確電離層延遲改正量；

步驟六：根據精確電離層延遲改正量作為外部約束信息并結合軌道時鐘產品進行PPP定位。

3.根據權利要求1或2所述的實時電離層產品增強PPP定位方法，其特征在于，所述UPPP固定解的估算方法為：

式中，i＝1,2表示觀測值頻率f₁，f₂對應的雙頻觀測數據；P_i表示f_i頻率偽距；L_i表示f_i頻率載波相位；ρ表示衛星與監測站之間的實際幾何距離；I表示衛星信號傳播路徑上的電離層總電子含量；δt_rcv和δt^sat分別表示流動站和衛星的鐘差；Tr為對流層延遲；TECU表示總電子數單位，m表示長度單位米；α_iI為f_i頻率電離層延遲；b_P12為硬件延遲；λ_i為f_i頻率載波相位L_i的波長；c表示光速；N_i為f_i頻率載波相位L_i的整周模糊度項；w為天線相位纏繞；M_i為f_i頻率偽距的多路徑誤差；m_i為f_i頻率相位的多路徑誤差；ε_Pi和ε_Li分別為f_i頻率偽距噪聲和載波相位噪聲。

4.根據權利要求1或2所述的實時電離層產品增強PPP定位方法，其特征在于，所述自定義編碼的規則為：

電離層延遲向量包括文件頭信息和主體部分信息，前24個字節為文件頭信息，文件頭信息包括時間信息，主體部分信息包括衛星號和電離層延遲量，未觀測到的衛星電離層延遲量記為0。

5.根據權利要求1所述的實時電離層產品增強PPP定位方法，其特征在于，所述n為4～5。

6.一種實時電離層產品增強PPP定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

解碼模塊，所述解碼模塊與區域CORS站或全球IGS跟蹤站電連接，解碼模塊接收區域CORS站和全球IGS跟蹤站的實時觀測數據流，將實時觀測數據流識別并解碼得到電離層延遲信息，并將電離層延遲信息儲存；

UPPP模塊，所述UPPP模塊通過UPPP固定解方法估算得到各個衛星到CORS站或全球IGS跟蹤站斜路徑上的電離層延遲量，或者通過非組合PPP模糊度固定方法估計各個衛星到CORS站或全球IGS跟蹤站斜路徑上的電離層延遲量；

反距離加權模塊，所述反距離加權模塊根據接收流動站概略坐標、軌道、時鐘、電離層延遲改正信息和流動站附近n個CORS站或全球IGS跟蹤站的電離層延遲量，通過反距離加權的方法插值出流動站到各個衛星路徑上電離層延遲量；

編碼模塊，所述編碼模塊接收流動站到各個衛星路徑上電離層延遲量組成電離層延遲向量，基于RTCM3.1標準對電離層延遲向量進行自定義編碼。