[發(fā)明專利]一種實時電離層產(chǎn)品增強PPP定位方法及定位系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110288009.7
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN114355403A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許超鈐;彭文杰;孔建;張良;張琦
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢星辰北斗科技有限公司
• 主分類號: G01S19/40
• 分類號: G01S19/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實時電離層產(chǎn)品增強PPP定位方法，其特征在于，所述方法：

步驟一：識別并解碼區(qū)域CORS站或全球IGS跟蹤站實時觀測數(shù)據(jù)流得到電離層延遲信息，將電離層延遲信息儲存；

步驟二：采用UPPP固定解方法估算得到各個衛(wèi)星到CORS站或全球IGS跟蹤站斜路徑上的電離層延遲量，或者采用非組合PPP模糊度固定方法估計各個衛(wèi)星到CORS站或全球IGS跟蹤站斜路徑上的電離層延遲量；

步驟三：根據(jù)流動站概略坐標、軌道、時鐘、電離層延遲改正信息和流動站附近n個CORS站或全球IGS跟蹤站的電離層延遲量，采用反距離加權(quán)的方法插值出流動站到各個衛(wèi)星路徑上電離層延遲量；

步驟四：將流動站到各個衛(wèi)星路徑上電離層延遲量組成電離層延遲向量，基于RTCM3.1標準對電離層延遲向量進行自定義編碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時電離層產(chǎn)品增強PPP定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

步驟五：根據(jù)時間和附加衛(wèi)星索引的電離層延遲向量得到當前時刻衛(wèi)星到流動站斜路徑上的精確電離層延遲改正量；

步驟六：根據(jù)精確電離層延遲改正量作為外部約束信息并結(jié)合軌道時鐘產(chǎn)品進行PPP定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實時電離層產(chǎn)品增強PPP定位方法，其特征在于，所述UPPP固定解的估算方法為：

式中，i＝1,2表示觀測值頻率f₁，f₂對應的雙頻觀測數(shù)據(jù)；P_i表示f_i頻率偽距；L_i表示f_i頻率載波相位；ρ表示衛(wèi)星與監(jiān)測站之間的實際幾何距離；I表示衛(wèi)星信號傳播路徑上的電離層總電子含量；δt_rcv和δt^sat分別表示流動站和衛(wèi)星的鐘差；Tr為對流層延遲；TECU表示總電子數(shù)單位，m表示長度單位米；α_iI為f_i頻率電離層延遲；b_P12為硬件延遲；λ_i為f_i頻率載波相位L_i的波長；c表示光速；N_i為f_i頻率載波相位L_i的整周模糊度項；w為天線相位纏繞；M_i為f_i頻率偽距的多路徑誤差；m_i為f_i頻率相位的多路徑誤差；ε_Pi和ε_Li分別為f_i頻率偽距噪聲和載波相位噪聲。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實時電離層產(chǎn)品增強PPP定位方法，其特征在于，所述自定義編碼的規(guī)則為：

電離層延遲向量包括文件頭信息和主體部分信息，前24個字節(jié)為文件頭信息，文件頭信息包括時間信息，主體部分信息包括衛(wèi)星號和電離層延遲量，未觀測到的衛(wèi)星電離層延遲量記為0。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時電離層產(chǎn)品增強PPP定位方法，其特征在于，所述n為4～5。

6.一種實時電離層產(chǎn)品增強PPP定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

解碼模塊，所述解碼模塊與區(qū)域CORS站或全球IGS跟蹤站電連接，解碼模塊接收區(qū)域CORS站和全球IGS跟蹤站的實時觀測數(shù)據(jù)流，將實時觀測數(shù)據(jù)流識別并解碼得到電離層延遲信息，并將電離層延遲信息儲存；

UPPP模塊，所述UPPP模塊通過UPPP固定解方法估算得到各個衛(wèi)星到CORS站或全球IGS跟蹤站斜路徑上的電離層延遲量，或者通過非組合PPP模糊度固定方法估計各個衛(wèi)星到CORS站或全球IGS跟蹤站斜路徑上的電離層延遲量；

反距離加權(quán)模塊，所述反距離加權(quán)模塊根據(jù)接收流動站概略坐標、軌道、時鐘、電離層延遲改正信息和流動站附近n個CORS站或全球IGS跟蹤站的電離層延遲量，通過反距離加權(quán)的方法插值出流動站到各個衛(wèi)星路徑上電離層延遲量；

編碼模塊，所述編碼模塊接收流動站到各個衛(wèi)星路徑上電離層延遲量組成電離層延遲向量，基于RTCM3.1標準對電離層延遲向量進行自定義編碼。