[發明專利]停放車輛定位方法、裝置、存儲介質及計算機程序產品

有效

• 申請號: 202110287707.5
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113066231B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 廖銀
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07C9/00;G01S5/18;G01S5/28
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 王征;臧建明

1.一種停放車輛定位方法，其特征在于，包括：

通過多個聲音接收器分別接收目標車輛發送的預設的語音播報信號，所述語音播報信號是目標車輛根據用戶觸發的關鎖指令發出的；所述多個聲音接收器設置于預設停車區域內，多個聲音接收器劃分為多對聲音接收器；

計算每對聲音接收器接收到的語音播報信號對應的接收時間差；

確定每對聲音接收器所在的位置；

根據各接收時間差確定對應的信號傳輸距離；

以對應的位置為焦點，以信號傳輸距離為軸向距離確定對應的雙曲面；

確定各雙曲面對應的相交點，并將所述相交點確定為目標車輛所在第一位置；

根據目標車輛所在第一位置確定目標車輛是否位于預設停車區域內；

若確定所述目標車輛位于預設停車區域內，則向所述目標車輛發送準停指示，所述準停指示用于指示所述目標車輛根據所述準停指示執行關鎖操作。

2.一種停放車輛定位方法，其特征在于，包括：

通過多個聲音接收器分別接收目標車輛發送的預設的語音播報信號，所述語音播報信號是目標車輛根據用戶觸發的關鎖指令發出的；所述多個聲音接收器對應設置在目標車輛及至少一個其他共享車輛上，各所述其他共享車輛位于預設停車區域內；

確定目標車輛上的聲音接收器接收到的語音播報信號對應的第一音量，及其他共享車輛上的聲音接收器接收到的語音播報信號對應的第二音量；

若確定第一音量與各第二音量的音量差值均小于預設音量閾值，則確定所述目標車輛位于預設停車區域內，并向所述目標車輛發送準停指示，所述準停指示用于指示所述目標車輛根據所述準停指示執行關鎖操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

將所述第一音量與各第二音量進行對比。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，若確定第一音量與各第二音量的音量差值并非均小于預設音量閾值，則還包括：

采用預設定位方式對所述目標車輛進行定位，以獲得目標車輛所在第二位置；

若確定目標車輛所在第二位置位于預設停車區域外，則確定所述目標車輛位于預設停車區域外；

若確定目標車輛所在第二位置位于預設停車區域內，則確定所述目標車輛位于預設停車區域內。

5.根據權利要求1或2-4任一項所述的方法，其特征在于，若確定目標車輛位于預設停車區域外，則還包括：

向目標車輛發送調整停放位置提示信息，以使目標車輛發出所述調整停放位置提示信息。

6.一種停放車輛定位方法，其特征在于，包括：

接收用戶通過終端設備觸發的關鎖指令；

根據所述關鎖指令發出預設的語音播報信號，以使多對聲音接收器接收到所述語音播報信號后，服務器計算每對聲音接收器接收到的語音播報信號對應的接收時間差；確定每對聲音接收器所在的位置；根據各接收時間差確定對應的信號傳輸距離；以對應的位置為焦點，以信號傳輸距離為軸向距離確定對應的雙曲面；確定各雙曲面對應的相交點，并將所述相交點確定為目標車輛所在第一位置；根據目標車輛所在第一位置確定目標車輛是否位于預設停車區域內；其中，所述多對聲音接收器設置于預設停車區域內；

若接收到所述服務器發送的準停指示，則執行關鎖操作。

7.一種停放車輛定位方法，其特征在于，包括：

接收用戶通過終端設備觸發的關鎖指令；

根據所述關鎖指令發出預設的語音播報信號，以使多個 聲音接收器接收到所述語音播報信號后，服務器確定目標車輛上的聲音接收器接收到的語音播報信號對應的第一音量，及其他共享車輛上的聲音接收器接收到的語音播報信號對應的第二音量；若確定第一音量與各第二音量的音量差值均小于預設音量閾值，則確定所述目標車輛位于預設停車區域內；所述多個聲音接收器對應設置在目標車輛及至少一個其他共享車輛上，各所述其他共享車輛位于預設停車區域內；

若接收到所述服務器發送的準停指示，則執行關鎖操作。