[發(fā)明專利]停放車輛定位方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110287707.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN113066231B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00;G07C9/00;G01S5/18;G01S5/28
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 王征;臧建明

本公開的實(shí)施例提供一種停放車輛定位方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該方法包括：多個(gè)聲音接收器分別接收目標(biāo)車輛發(fā)送的預(yù)設(shè)的語音播報(bào)信號(hào)，所述語音播報(bào)信號(hào)是目標(biāo)車輛根據(jù)用戶觸發(fā)的關(guān)鎖指令發(fā)出的；采用預(yù)設(shè)的聲源定位策略對(duì)所述語音播報(bào)信號(hào)進(jìn)行聲源定位處理，以確定所述目標(biāo)車輛是否位于預(yù)設(shè)停車區(qū)域內(nèi)；若確定所述目標(biāo)車輛位于預(yù)設(shè)停車區(qū)域內(nèi)，則向所述目標(biāo)車輛發(fā)送準(zhǔn)停指示，所述準(zhǔn)停指示用于指示所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述準(zhǔn)停指示執(zhí)行關(guān)鎖操作。由于聲波定位技術(shù)受周圍環(huán)境影響較小，所以能夠準(zhǔn)確定位出目標(biāo)車輛的停放位置，而且更加適用于周圍障礙物較多時(shí)共享車輛的停放定位，有效解決車輛亂停亂放問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例涉及共享車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種停放車輛定位方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，人們生活中出現(xiàn)了各種共享車輛為人們提供出行服務(wù)。例如共享單車，共享三輪車，共享電動(dòng)車等。

但是隨著共享車輛的增多，出現(xiàn)了嚴(yán)重的亂停亂放問題?，F(xiàn)有技術(shù)中一般在共享車輛停放時(shí)采用GPS定位技術(shù)確定共享車輛是否停放在預(yù)設(shè)停車區(qū)域內(nèi)。

但是GPS定位技術(shù)定位受環(huán)境的因素影響較大，所以導(dǎo)致對(duì)車輛的定位并不準(zhǔn)確，也不適用于共享車輛停放時(shí)的定位，進(jìn)而無法有效解決車輛亂停亂放問題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的實(shí)施例提供一種停放車輛定位方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)車輛的定位并不準(zhǔn)確，也不適用于共享車輛停放時(shí)的定位，進(jìn)而無法有效解決車輛亂停亂放的技術(shù)問題。

第一方面，本公開的實(shí)施例提供一種停放車輛定位方法方法，包括：

通過多個(gè)聲音接收器分別接收目標(biāo)車輛發(fā)送的預(yù)設(shè)的語音播報(bào)信號(hào)，所述語音播報(bào)信號(hào)是目標(biāo)車輛根據(jù)用戶觸發(fā)的關(guān)鎖指令發(fā)出的；

采用預(yù)設(shè)的聲源定位策略對(duì)所述語音播報(bào)信號(hào)進(jìn)行聲源定位處理，以確定所述目標(biāo)車輛是否位于預(yù)設(shè)停車區(qū)域內(nèi)；

若確定所述目標(biāo)車輛位于預(yù)設(shè)停車區(qū)域內(nèi)，則向所述目標(biāo)車輛發(fā)送準(zhǔn)停指示，所述準(zhǔn)停指示用于指示所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述準(zhǔn)停指示執(zhí)行關(guān)鎖操作。

第二方面，本公開的實(shí)施例提供一種停放車輛定位方法，包括：

接收用戶通過終端設(shè)備觸發(fā)的關(guān)鎖指令；

根據(jù)所述關(guān)鎖指令發(fā)出預(yù)設(shè)的語音播報(bào)信號(hào)，以使多個(gè)聲音接收器接收到所述語音播報(bào)信號(hào)后，服務(wù)器采用預(yù)設(shè)的聲源定位策略對(duì)所述語音播報(bào)信號(hào)進(jìn)行聲源定位處理，以確定目標(biāo)車輛是否位于預(yù)設(shè)停車區(qū)域內(nèi)；

若接收到所述服務(wù)器發(fā)送的準(zhǔn)停指示，則執(zhí)行關(guān)鎖操作。

第三方面，本公開的實(shí)施例提供一種停放車輛定位裝置，包括：

接收模塊，用于通過多個(gè)聲音接收器分別接收目標(biāo)車輛發(fā)送的預(yù)設(shè)的語音播報(bào)信號(hào)，所述語音播報(bào)信號(hào)是目標(biāo)車輛根據(jù)用戶觸發(fā)的關(guān)鎖指令發(fā)出的；

定位模塊，用于采用預(yù)設(shè)的聲源定位策略對(duì)所述語音播報(bào)信號(hào)進(jìn)行聲源定位處理，以確定所述目標(biāo)車輛是否位于預(yù)設(shè)停車區(qū)域內(nèi)；

發(fā)送模塊，用于若確定所述目標(biāo)車輛位于預(yù)設(shè)停車區(qū)域內(nèi)，則向所述目標(biāo)車輛發(fā)送準(zhǔn)停指示，所述準(zhǔn)停指示用于指示所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述準(zhǔn)停指示執(zhí)行關(guān)鎖操作。

第四方面，本公開的實(shí)施例提供一種停放車輛定位裝置，包括：

接收模塊，用于接收用戶通過終端設(shè)備觸發(fā)的關(guān)鎖指令；

播放模塊，用于根據(jù)所述關(guān)鎖指令發(fā)出預(yù)設(shè)的語音播報(bào)信號(hào)，以使多個(gè)聲音接收器接收到所述語音播報(bào)信號(hào)后，服務(wù)器采用預(yù)設(shè)的聲源定位策略對(duì)所述語音播報(bào)信號(hào)進(jìn)行聲源定位處理，以確定目標(biāo)車輛是否位于預(yù)設(shè)停車區(qū)域內(nèi)；